Enrique IV (Goslar, 11 de noviembre de 1050-Lieja, 7 de agosto de 1106) fue Rey de romanos a partir de 1056, y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1084 hasta su abdicación en el año 1105. Hijo del emperador Enrique III y de Inés de Poitou, fue el tercer emperador de la Dinastía salia.
Enrique se esforzó por recuperar las propiedades reales perdidas durante su minoría de edad. Empleó a funcionarios de bajo rango para llevar a cabo sus nuevas políticas, lo que provocó el descontento en Sajonia y Turingia. Enrique aplastó un motín en Sajonia en 1069 y venció la rebelión del aristócrata sajón Otto de Nordheim en 1071. El nombramiento de plebeyos para altos cargos ofendió a los aristócratas alemanes, y muchos de ellos se retiraron de la corte de Enrique. Insistió en su prerrogativa real de nombrar obispos y abades, aunque los clérigos reformistas condenaron esta práctica como simonía (venta prohibida de cargos eclesiásticos). El papa Alejandro II culpó a los consejeros de Enrique de sus actos y los excomulgó a principios de 1073. Los conflictos de Enrique con la Santa Sede y los duques alemanes debilitaron su posición y los sajones se rebelaron abiertamente en el verano de 1074. Aprovechando una disputa entre los aristócratas sajones y el campesinado, obligó a los rebeldes a someterse en octubre de 1075.
Enrique adoptó una política activa en Italia, alarmando al sucesor del papa Alejandro II, Gregorio VII, que le amenazó con la excomunión por simonía. Enrique persuadió a la mayoría de los obispos alemanes para que declararan inválida la elección del Papa el 24 de enero de 1076. En respuesta, el Papa excomulgó a Enrique y liberó a sus súbditos de su lealtad. Los aristócratas alemanes hostiles a Enrique pidieron al Papa que celebrara una asamblea en Alemania para escuchar el caso de Enrique. Para evitar que el Papa le juzgara, Enrique viajó a Italia hasta Canossa para reunirse con el Papa. Su penitencial "Marcha a Canossa" fue un éxito y Gregorio VII no tuvo más remedio que absolverle en enero de 1077. Los opositores alemanes de Enrique ignoraron su absolución y eligieron un Antirrey, Rodolfo de Rheinfelden, el 14 de marzo de 1077. En un principio, el Papa se mostró neutral en el conflicto entre los dos reyes, lo que permitió a Enrique consolidar su posición. Enrique continuó nombrando clérigos de alto rango, por lo que el Papa volvió a excomulgarle el 7 de marzo de 1080. La mayoría de los obispos alemanes y del norte de Italia permanecieron leales a Enrique y eligieron al antipapa Clemente III. Rodolfo de Rheinfelden murió en combate y su sucesor, Hermann de Salm, sólo pudo ejercer la autoridad real en Sajonia. A partir de 1081, Enrique lanzó una serie de campañas militares a Italia, y Clemente III le coronó emperador en Roma el 1 de abril de 1084.
Hermann de Salm murió y Enrique pacificó Sajonia con la ayuda de los aristócratas locales en 1088. En 1089 lanzó una invasión contra la principal aliada italiana del papa, Matilde de Toscana. Convenció al hijo mayor de Enrique, Conrado II, para que se levantara en armas contra su padre en 1093. Su alianza con Welf I, duque de Baviera, impidió el regreso de Enrique a Alemania hasta 1096, cuando se reconcilió con Welf. Tras la muerte de Clemente III, Enrique no apoyó a nuevos antipapas, pero no hizo las paces con el papa Pascual II. Enrique proclamó la primera Reichsfriede (paz imperial) que abarcó todo el territorio de Alemania en 1103. Su hijo menor, Enrique V, le obligó a abdicar el 31 de diciembre de 1105. Intentó recuperar el trono con la ayuda de los aristócratas lotaringios, pero enfermó y murió sin recibir la absolución de su excomunión. El papel preeminente de Enrique en la Controversia de las Investiduras, su "Marcha a Canossa" y sus conflictos con sus hijos y esposas establecieron su controvertida reputación, pues algunos lo consideraban el estereotipo de un tirano y otros lo describían como un monarca ejemplar que protegía a los pobres.
Enrique fue el tercer monarca de la dinastía Salia -la casa real que gobernó el Alemania desde 1024 hasta 1125. Los reyes de Alemania del siglo XI también gobernaron el Italia y el Borgoña y reclamaron con fuerza el título de emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. Estaban convencidos de que su pretensión al título de emperador les daba derecho a actuar cada uno como jefe de todos los cristianos y a controlar las elecciones papales en Roma. En realidad, Roma estaba dominada por los aristócratas locales, los Tusculani y los Crescentii, que presentaban sus propios candidatos al trono papal. Sus rivalidades provocaron escándalos, que culminaron en tres papas rivales —Benedicto IX, Silvestre III y Gregorio VI— en 1045. Para acabar con el cisma, el padre de Enrique, Enrique III, cruzó los Alpes hasta Italia y celebró un sínodo eclesiástico en Sutri el 20 de diciembre de 1046. El sínodo depuso a los tres papas y los sustituyó por un prelado alemán, el obispo Suidger de Bamberg, que asumió el nombre de Clemente II.
Enrique III enfatizaba la naturaleza sacerdotal de la realeza, atribuyéndola a la unción de los reyes con óleo santo. Hombre de gran piedad personal, se consideraba a sí mismo "Vicario de Cristo", autorizado para administrar el Estado y la Iglesia por igual. Los romanos le concedieron el título hereditario de patricio, reconociendo su derecho y el de sus sucesores a emitir el primer voto en las elecciones papales. Su nuevo título le permitió asegurar el nombramiento de clérigos alemanes para el trono papal. El tercer papa alemán, León IX, procedía de Lotaringia, una provincia que había sido un importante centro de clérigos reformistas. Querían purificar la Iglesia mediante la reimplantación de antiguas (o supuestamente antiguas) colecciones de derecho canónico y León IX introdujo con entusiasmo sus ideas en Roma. Prohibió la simonía —la venta de cargos eclesiásticos— y promovió el celibato clerical. El control imperial de los asuntos eclesiásticos era a la larga incompatible con la idea reformista de la "libertad de la Iglesia", que sostenía que las instituciones eclesiásticas sólo podían estar sometidas a la autoridad de la Santa Sede. El conflicto entre ambas ideas alcanzó su punto álgido durante el reinado de Enrique IV, desarrollándose en el enfrentamiento conocido como la Querella de las Investiduras.
Alemania, Italia y Borgoña estaban compuestas por provincias semiindependientes, cada una de ellas administrada por un prelado o un aristócrata laico. Los prelados —obispos y abades— no sólo eran ricos terratenientes, sino que también desempeñaban un papel importante en la administración del Estado. Estaban obligados a hacer donaciones anuales a los reyes y también a prestarles servicios regulares bien definidos, como la recaudación de impuestos y la hospitalidad. Los duques eran los aristócratas laicos más poderosos de Alemania. Eran principalmente comandantes militares, pero también se encargaban de la administración de justicia. En ocasiones, los monarcas conservaban el cargo de duque para sí mismos o para sus parientes más cercanos, pero tarde o temprano no tenían más remedio que ocupar los ducados vacantes, porque dependían del apoyo de los aristócratas más poderosos.Enrique III entró en conflicto con duques influyentes hacia el final de su vida. Godofredo el Barbudo, duque de Alta Lotaringia, se casó con una viuda rica, la margravina Beatrice de Toscana, sin el consentimiento del emperador. Enrique III también indignó al duque sajón, Bernardo II, porque apoyó al principal rival del duque, el arzobispo Adalberto de Hamburgo, en la toma de algunos condados sajones. Los reyes salios que heredaron los dominios de sus predecesores Otonianos en Sajonia visitaban la provincia con frecuencia. Sus prolongadas visitas irritaban a los aristócratas sajones, expuestos al control real directo durante más tiempo que sus pares de otras partes del imperio. Las quejas de los sajones contra los monarcas salios estallaron en una serie de revueltas durante el reinado de Enrique IV.