Enrique de Borbón (Saint-Jean-d'Angély, 1 de septiembre de 1588-París, 26 de diciembre de 1646), tercer príncipe de Condé, hijo de Enrique I de Borbón-Condé y de Carlota Catalina de La Trémoille.
Tras el asesinato de su padre cuando aún no había nacido de la que algunos culpaban a su madre, su educación desde 1595 estuvo a cargo del primo del fallecido, el rey de Francia Enrique IV de Francia. Quien le educó dentro de la fe católica.
La muerte del rey en 1610 lleva a María de Médici a la regencia, durante este período el príncipe Enrique fomenta alianzas contra el gobierno, para calmar esto la reina acepta la entrada de Condé en el consejo de regencia durante 1615, pero a las pocas semanas lo arresta y lo conduce a la Bastilla de donde sería liberado por Luis XIII y le convertiría en uno de sus más fieles asesores.
Entre 1612 y 1616, y brevemente en 1620, desempeñó el cargo de Teniente general de la Nueva Francia, aunque nunca estuvo en América.
Contrajo matrimonio con Carlota Margarita de Montmorency —nieta de Anne e hija de Enrique— la que le dio tres hijos protagonistas activos de la Fronda:
Ana Genoveva de Borbón-Condé (1619-1679), casada con Enrique de Orleans, duque de Longueville.
Luis de Borbón, duque de Enghien (1621-1686), después príncipe de Condé.
Armando de Borbón (1629-1666), después príncipe de Conti.
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