El Ejército de Malasia (en malayo: Tentera Darat Malaysia) es el componente terrestre de las Fuerzas Armadas Malayas. Inmerso en las tradiciones del ejército británico, el Ejército de Malasia no lleva el título de 'Real' (diraja) al igual que la Real Fuerza Aérea de Malasia y la Real Marina de Malasia. En cambio, el título es concedido a cuerpos y regimientos de ejército seleccionados que se les ha concedido el honor por el Yang di-Pertuan Agong, quien es el Comandante Supremo de las Fuerzas Armadas de Malasia.
Rejimen Askar Melayu DiRaja (Real Regimiento Malayo)
Rejimen Renjer DiRaja (Regimiento de Guardabosques Reales)
Kor Armor DiRaja (Real Cuerpo Blindado)
Rejimen Artileri DiRaja (Real Regimiento de Artillería)
Rejimen Semboyan DiRaja (Real Regimiento de Señales)
Rejimen Gerak Khas (Regimiento de Fuerzas Especiales)
Kor Perkhidmatan Am (Cuerpo de Servicios Generales)
Kor Polis Tentera DiRaja (Real Cuerpo de Policía Militar)
Kor Kesihatan DiRaja (Real Cuerpo Médico)
Kor Risik DiRaja (Real Cuerpo de Inteligencia)
Kor Perkhidmatan DiRaja (Real Cuerpo de Logística)
Kor Ordnans DiRaja (Real Cuerpo de Ordinanzas)
Rejimen Askar Jurutera DiRaja (Real Regimiento de Ingenieros)
Kor Jurutera Letrik dan Jentera DiRaja (Real Cuerpo de Ingenieros Eléctrico y Mecanizado)
Kor Agama Angkatan Tentera (Cuerpo Religioso de las Fuerzas Armadas)
Rejimen Askar Wataniah (Regimiento de Ejército Territorial)
Pasukan Udara Tentera Darat (Cuerpo Aéreo del Ejército)