Ehrenfried Rudolph (Krefeld, 14 de agosto de 1935) es un deportista alemán que compitió para la RFA en ciclismo en la modalidad de pista, especialista en las pruebas de persecución y medio fondo.
Ganó cuatro medallas en el Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista entre los años 1962 y 1970.