David Venancio Muro Batanero (Madrid, 30 de junio de 1966) es un actor de teatro y televisión español que interpretó a Roberto en la serie de Telecinco Escenas de matrimonio y trabajó en el programa de Telecinco Toma cero y a jugar. Desde 2015 hasta 2021 formaba parte del elenco de la serie Acacias 38, de RTVE, en el papel de Servando. Es hijo del actor Venancio Muro fallecido en 1976.
El hombre de La Mancha (Sancho Panza)
Agua, azucarillos y aguardiente
El fantasma de la ópera (M. Irmin)
La bella y la bestia (Din-Don)
Cantando bajo la lluvia (R.F. Simpsons)
Toma cero y a jugar... (2009-2010). Presentador
Torrente 4: Lethal Crisis (Crisis Letal) (2011). Dirigida por Santiago Segura.
Página oficial de David Venancio Muro
Página oficial de Escenas de matrimonio