Claudia de Roma, Claudia Rufina o Claudia Matrona (s. I-99) fue una noble bretona que sufrió el martirio en nombre de su fe cristiana. Es considerada como santa por la Iglesia Católica, y su celebración litúrgica es el 6 de agosto.
Según la tradición cristiana, Claudia era hija del rey bretón Carataco, pero su nombre de nacimiento es desconocido, así como su fecha de nacimiento.
Con la llegada de los romanos a Britania, y su conquista y anexión al Imperio Romano, gracias al emperador Claudio, el general Aulo Plaucio puso bajo arresto a Carataco y a sus hijas, entre ellas Claudia.
La familia llegó a Roma en el 51. Claudio les concedió la libertad, pero Claudia se quedó en Roma, se convirtió al cristianismo, fue bautizada, se cambió de nombre y se casó con Aulo Pudente, quien sería senador.