Carlos VI (3 de diciembre de 1368-21 de octubre de 1422), apodado el Bienamado (en francés: le Bien-Aimé) y más tarde el Loco (en francés: le Fol o le Fou), fue rey de Francia desde 1380 hasta su muerte en 1422. Es conocido por su enfermedad mental y los episodios psicóticos que le asolaron durante toda su vida.
Subió al trono a la temprana edad de once años, pues su padre dejaba tras de sí una situación militar favorable, marcada por la reconquista de la mayor parte de las posesiones inglesas en Francia. Primero bajo la regencia de sus tíos, los duques de Borgoña, Anjou, Berry y Borbón, Carlos decidió emanciparse en 1388, a la edad de veinte años. En 1392, mientras dirigía una expedición militar contra el ducado de Bretaña, el rey sufrió su primer ataque de delirio, durante el cual atacó a sus propios hombres en el bosque de Le Mans. Unos meses más tarde, tras el Bal des Ardents, en enero de 1393, en el que se salvó por poco de morir quemado, Carlos fue puesto de nuevo bajo la regencia de sus tíos, los duques de Berry y Borgoña.
A partir de entonces, y hasta su muerte, el rey alternó periodos de inestabilidad y lucidez mental. El poder estuvo en manos de sus influyentes tíos y de su esposa, la reina Isabel de Baviera-Ingolstadt. Su hermano menor, Luis de Valois, también aspiró a la regencia y vio crecer su influencia. La enemistad entre Luis de Valois y Juan el Temerario, sucesor de Felipe el Temerario como duque de Borgoña, sumió a Francia en la Guerra civil Armagnac-Borgoñona de 1407-1435, durante la cual el rey se vio controlado sucesivamente por uno u otro de los dos bandos.
En 1415, su ejército fue aplastado por los ingleses en la batalla de Azincourt, lo que llevó a Carlos a firmar el Tratado de Troyes, que desheredaba por completo a su hijo, el delfín y futuro Carlos VII, en favor de su futuro yerno Enrique V de Inglaterra. Enrique fue nombrado regente y heredero del trono de Francia, y Carlos lo casó con su hija Catalina de Valois. Sin embargo, Enrique murió poco antes que Carlos, lo que dio a la Casa de Valois la oportunidad de continuar la lucha contra la Casa de Lancaster, lo que condujo finalmente a la victoria de Valois y al final de la Guerra de los Cien Años en 1453. Carlos fue sucedido en el trono por su nieto, el infante Enrique VI de Inglaterra, pero el propio hijo de Carlos fue coronado primero en la Catedral de Reims y fue ampliamente considerado, incluso antes de su coronación, como el verdadero heredero por el pueblo francés.
Carlos nació en París, en la residencia real del Hôtel Saint-Pol, el 3 de diciembre de 1368, hijo del rey Carlos V de la Casa de Valois y de Juana de Borbón. Como hijo mayor del rey, Carlos era heredero al trono francés y ostentaba el título de delfín de Francia.
A la muerte de su padre, el 16 de septiembre de 1380, heredó el trono de Francia. Su coronación tuvo lugar el 4 de noviembre de 1380, en la catedral de Reims. Carlos VI sólo tenía 11 años cuando fue coronado rey de Francia. Durante su minoría de edad, Francia fue gobernada por los tíos de Carlos, en calidad de regentes. Aunque la mayoría de edad real era a los 14 años (la "edad de Transición a la adultez" según el derecho canónico de la Iglesia católica), Carlos puso fin a la regencia a los 21 años.
Los regentes eran Felipe el Temerario, duque de Borgoña, Luis I, duque de Anjou, y Juan, duque de Berry -todos hermanos de Carlos V- junto con Luis II, duque de Borbón, tío materno de Carlos VI. Felipe asumió el papel dominante durante la regencia. Luis de Anjou luchaba por su reivindicación del reino de Nápoles después de 1382, muriendo en 1384; Juan de Berry estaba interesado principalmente en el Languedoc, y no especialmente en la política; y Luis de Borbón era una figura poco importante, debido a su personalidad (mostraba signos de inestabilidad mental) y estatus (ya que no era hijo de rey).
Durante el gobierno de sus tíos, los recursos financieros del reino, construidos con esmero por su padre Carlos V, se dilapidaron en beneficio personal de los duques, cuyos intereses eran a menudo divergentes o incluso opuestos. Durante ese tiempo, se reforzó el poder de la administración real y se restablecieron los impuestos. Esta última política supuso un revés a la decisión tomada en el lecho de muerte por el padre del rey, Carlos V, de derogar los impuestos, y provocó revueltas fiscales, conocidas como las Harelle. El aumento de los ingresos fiscales era necesario para apoyar las políticas egoístas de los tíos del rey, cuyos intereses entraban a menudo en conflicto con los de la corona y entre sí. La Batalla de Roosebeke (1382), por ejemplo, brillantemente ganada por las tropas reales, se llevó a cabo únicamente en beneficio de Felipe de Borgoña. El superávit del tesoro cuidadosamente acumulado por Carlos V se dilapidó rápidamente.
Carlos VI puso fin a la regencia en 1388 y asumió el poder personalmente. Restauró en el poder a los muy competentes consejeros de Carlos V, conocidos como los Marmousets, que inauguraron un nuevo periodo de gran estima por la corona. Sus súbditos se referían a Carlos VI como Carlos el Amado.
Los primeros éxitos de Carlos VI con los Marmouset como consejeros se disiparon rápidamente como consecuencia de los ataques de psicosis que sufrió a partir de los veintitantos años. Su madre, Juana de Borbón, podría haberle transmitido la enfermedad mental a lo largo de varias generaciones. Aunque sus súbditos seguían llamándole Carlos el Amado, pasó a ser conocido también como Carlos el Loco.
El primer episodio conocido de Carlos ocurrió en 1392, cuando su amigo y consejero, Olivier de Clisson, fue víctima de un intento de asesinato. Aunque Clisson sobrevivió, Carlos estaba decidido a castigar al posible asesino, Pierre de Craon, que se había refugiado en Bretaña. Juan VI de Bretaña, no estaba dispuesto a entregarlo, por lo que Carlos preparó una expedición militar.
Los contemporáneos dijeron que Carlos parecía tener "fiebre" al comenzar la campaña y que estaba desconectado al hablar. Carlos partió con un ejército el 1 de julio de 1392. El avance del ejército fue lento, lo que llevó a Carlos a un frenesí de impaciencia. Mientras el rey y su escolta atravesaban el bosque cerca de Le Mans en una calurosa mañana de agosto, un leproso descalzo y vestido con harapos se abalanzó sobre el caballo del rey y le agarró de las bridas. "No cabalguéis más, noble rey", le gritó: "¡Regresa! ¡Te han traicionado!". Los escoltas del rey hicieron retroceder al hombre a golpes, pero no lo detuvieron, y siguió a la comitiva durante media hora, repitiendo sus gritos. La compañía salió del bosque a mediodía. Un paje adormilado por el sol dejó caer la lanza del rey, que chocó estrepitosamente contra un casco de acero que portaba otro paje. Carlos se estremeció, desenvainó la espada y gritó: "¡Adelante contra los traidores! Quieren entregarme al enemigo". El rey espoleó a su caballo y comenzó a blandir la espada contra sus compañeros, luchando hasta que uno de sus chambelanes y un grupo de soldados lograron agarrarlo de su montura y tumbarlo en el suelo. Como medida provisional, el rey fue trasladado al castillo de Creil, donde el buen aire y un entorno agradable podrían hacerle recobrar el sentido. Había matado a un caballero conocido como "El Bastardo de Polignac" y a varios hombres más.
A lo largo de su vida, el rey siguió sufriendo trastornos mentales. En uno de ellos, en 1393, no recordaba su nombre y no sabía que era rey. Cuando su esposa vino de visita, preguntó a sus sirvientes quién era y les ordenó que se ocuparan de lo que ella necesitara para que le dejara en paz. Durante un episodio en 1395-96 afirmó que era San Jorge y que su escudo de armas era un león atravesado por una espada. En esta ocasión, reconoció a todos los oficiales de su casa, pero no conocía a su esposa ni a sus hijos. A veces corría desenfrenadamente por los pasillos de su residencia parisina, el Hôtel Saint-Pol, y para mantenerlo dentro se tapiaron las entradas. En 1405, se negó a bañarse o a cambiarse de ropa durante cinco meses. Sus posteriores episodios psicóticos no se describieron con detalle, quizá por la similitud de su comportamiento y sus delirios. El Papa Pío II, que nació durante el reinado de Carlos VI, escribió en sus Comentarios que hubo momentos en los que Carlos pensó que estaba hecho de cristal, por lo que intentó protegerse de diversas maneras para no romperse. Se dice que se hizo coser varillas de hierro en la ropa para que no se hiciera añicos si entraba en contacto con otra persona. Esta condición se conoce como el delirio del cristal.