Camiri es una ciudad y municipio, conocida como la capital petrolera de Bolivia, ubicada en la provincia de Cordillera en el departamento de Santa Cruz situada a orillas del río Parapetí; es una de las ciudades principales del Chaco boliviano. El municipio tiene una población de 33 838 habitantes (según el Censo INE 2012).
El nombre de Camiri proviene del idioma guaraní. Caá del guaraní ka'a significa "planta" que describe una planta cuyo tallo, raíz y ramaje no presentan lignificación, es decir, carecen de las estructuras leñosas típicas de la madera en árboles y arbustos aunque también se le da el significado de "monte o selva de regular tamaño o altura". Mi es un diminutivo de ka'a, que significa pequeño, chico, poco, humilde. (Citado en: Arte de la Lengua Guaraní. Antonio Ruiz de Montoya 1724. Pág. 252) Ri es una sílaba que hace de complemento añadido por la lengua castellana que carece de significado.
Escribe en 1774 José Sánchez: "Los españoles no quitan los palillos de las ramas, sino que con las hojas los quebrantan y mezclan, por eso su yerba se llama con palos, y no es muy estimada. Los guaraníes, muelen solamente sus hojas. Esa es la yerba Caamiri tan afamada.
Camiri está inmersa en el territorio de lo que desde la época de la colonia se empezó a conocer con el denominativo de la Cordillera de los Chiriguanos, o simplemente Cordillera; el cual comprendía lo que hoy es la Provincia Cordillera y grandes territorios aledaños. Este nombre se debe a su conformación fisiográfica ya que los chiriguano–guaraníes ocupaban gran parte de esta región cordillerana andina.
Durante la época de la colonización española, una Cédula Real del 17 de diciembre de 1743 acreditó que el territorio de la Provincia Cordillera llegaba por el sur hasta las riberas del río Pilcomayo, y por el este hasta el río Paraguay.
En 1758 Joseph Medina y Pedro Camargo, ubicaron a Camiri entre Pipi y el Palmar de “Salinas” (Karandaiti, ubicación de la actual Salinas), con cuatro pueblos o “malocas”.
En 1791 Fray Francisco del Pilar habría pasado por la comunidad Camiri. Se indica que sus habitantes pasaban de 3000 personas. Debido a los constantes ataques de los indígenas chiriguanos a las misiones y poblados españoles, en 1800 se fundó la población y fuerte de San Miguel de Membiray a orillas del río Parapetí, en la actual localidad vecina de Choreti, siendo uno de los últimos fuertes construidos por el Imperio español dentro del territorio de los chiriguanos. Este fuerte fue construido durante la gestión del español Francisco de Biedma y Narváez, gobernador de la Intendencia de Cochabamba en la que se encontraba la región, y junto al fuerte de San Carlos de Saypurú, fueron los dos fuertes militares que se establecieron en la cordillera chiriguana.
El 23 de enero de 1826 se creó mediante Decreto Supremo el Departamento de Santa Cruz, denominándose Provincia Cordillera a la región chaqueña, creada en la misma fecha.
El D.S. de 24 de septiembre de 1857 señala que Cordillera queda sujeta a la jefatura política de Santa Cruz, con total independencia de la de Vallegrande.
Solamente tres meses más tarde, el D.S. de 25 de diciembre de 1857 dio lugar a la creación de la Jefatura Política de Cordillera, el cual no se aplicó.
Por Ley de 1863, se crearon las Prefecturas y Subprefecturas en los departamentos y provincias del país respectivamente, para reemplazar a las Jefaturas Políticas creadas por Decreto Supremo de 25 de diciembre de 1857. Los subprefectos estarían a cargo de la recaudación de la contribución indígena.
El año 1865, llegaron a la provincia Cordillera los inmigrantes italianos David Vanucci Foxzy, Pedro Polli y Pedro Bossi, por la zona del río Parapetí y los contrafuertes andinos.
Es notable que ese mismo año se fundaba en Estados Unidos la Standard Oil Company y que, también a partir de 1865, Bolivia otorgó concesiones petroleras.
El 28 de marzo de 1867, la Secretaría Gral. De Estado, Sección hacienda, en La Paz, dispone que la Sub–prefectura de la Provincia ponga en posesión de los lugares a los indígenas. Para esta diligencia la Sub–Prefectura comisiona a los peritos Fernando Orellana y Juan Bautista Salazar del vecindario de Itakua, quienes dan posesión el 18 de agosto de 1867 a los indicados capitanes, el terreno tenía extensión de una y media legua por dos leguas, los peritos apreciaron su valor en 500 pesos.
En 1868, Mariano Villavicencio, natural de Santa Cruz de la Sierra, con poder otorgado ante Juan B. Justiniano (de Lagunillas) Notario de 3.ª clase, firma a ruego de Benedicto Ayala, en representación de Bocapi, Tamborero, Yaguatimma y Ayuripa –“capitanes” del Pueblo de Camiri–, solicitando la adjudicación de las tierras que habitan de acuerdo a las leyes vigentes, señalando las siguientes colindancias: Al norte y naciente la propiedad de Carlos Santiesteban, al sud y poniente la propiedad del Presbítero José Miguel Montero.
En el expediente donde quedaron los documentos de estos hechos también figura a 12 de octubre de 1869, la escritura de venta por la cual Mariano Villavicencio se hace propietario de las tierras por 157 pesos, por los indígenas firman Manuel Jesús Hurtado y Pedro Telmo Suárez, actúa como testigo Rafael Romero y certifica el Notario Juan B. Justiniano en “Yuti”.
En 1877 la Junta Directiva de la provincia Cordillera dirige al gobierno una extensa nota, acompañada de documentos, sobre el derecho de esa provincia a los territorios de Cuevo e Ibo, pretendidos por el departamento de Chuquisaca.
En 1899 los juicios que sostuvo el señor Villavicencio con otras personas originaron la puesta en remate de las tierras de Camiri.