Bohemundo VI de Antioquía (en francés: Bohémond VI d'Antioche; 1237-11 de marzo de 1275) fue príncipe de Antioquía desde 1252 hasta 1268 y conde de Trípoli desde 1252 hasta 1275. Era hijo de Bohemundo V de Antioquía y Lucía de Segni.
Sucedió a su padre en 1252 como Bohemundo VI de Antioquía, y Bohemundo III de Trípoli, bajo la regencia de su madre hasta que fue declarado mayor de edad en diciembre de 1252. Fue nombrado caballero por el rey Luis IX de Francia en Jaffa en 1252. Restauró las buenas relaciones con Armenia, alianza que selló su matrimonio con la hija del rey armenio. Beltrán Embriaco se rebeló contra Bohemundo en Trípoli, y sitió la ciudad en 1258, durante el curso del cual Bohemundo resultó herido. Junto con Haitón I de Armenia, rindió homenaje a Hulagu Kan después de la caída de Bagdad y acompañó al general mongol Kitbuqa cuando conquistó Alepo y Damasco.
Después de la conquista de Galilea y la invasión de Armenia por los mamelucos bajo el sultán Baibars, el ejército mameluco capturó Antioquía el 18 de mayo de 1268. Bohemundo continuó como conde de Trípoli desde 1268. El sultán Baibars le ofreció una tregua de diez años en mayo de 1271 a cambio del reconocimiento de todas sus recientes conquistas. Bohemundo se unió a Eduardo, hijo de Enrique III de Inglaterra, que había tomado la cruz y desembarcado en Acre el 9 de mayo de 1271, pero juntos hicieron pocos progresos contra los mamelucos. Le sucedió su hijo Bohemundo VII, príncipe nominal de Antioquía y conde de Trípoli.
Bohemundo VI era el único hijo varón de Bohemundo V de Antioquía y de la italiana Lucía de Segni, sobrina nieta del papa Inocencio III. Cuando Bohemundo V murió en enero de 1252, Bohemundo VI sucedió a su padre con quince años de edad, bajo la regencia de su madre. Sin embargo, Lucía, de débil carácter y que nunca abandonaba Trípoli, entregó el gobierno del principado a sus familiares romanos. Esto la hizo impopular, por lo que el joven Bohemundo VI, con la aprobación del rey Luis IX de Francia, que estaba en Tierra Santa en una cruzada en ese momento, obtuvo permiso del papa Inocencio IV para heredar el principado unos meses antes de su mayoría de edad legal.
Bohemundo viajó entonces a Acre, donde fue nombrado caballero por el rey Luis, y tomó el poder en Antioquía. Apartó a su madre del poder, pero le entregó una sustanciosa pensión. Gracias a los esfuerzos del mismo Luis, Antioquía y el Reino armenio de Cilicia negociaron una tregua. Por sugerencia de Luis, en 1254 Bohemundo, ya con diecisiete años de edad, se casó con Sibila, hija de Haitón I de Armenia, lo que puso fin a la lucha por el poder entre los dos Estados que había iniciado Bohemundo IV, su abuelo. Convertido en cierto modo en vasallo de su suegro, Bohemundo logró a cambio la promesa armenia de auxilio al principado en caso necesario.
Bohemundo fue también señor de la familia genovesa Embriaco (su abuela había pertenecido a esta familia). Esto lo involucró en una disputa entre los genoveses y los venecianos, la guerra de San Sabas, que comenzó en 1256, atrajo a muchos de los nobles en Tierra Santa, desperdició valiosos recursos y costó decenas de miles de vidas. El complejo conflicto envolvió a toda la sociedad de Tierra Santa y enfrentó a los distintos señores feudales de la región.
Los señores Embriaco de Gibelet (también conocido como Jebail o Biblos, un pequeño territorio cercano) eran decididos opositores de los príncipes de Antioquía, a pesar de ser sus vasallos. Los venecianos y genoveses estaban tratando de persuadir a Bohemundo para buscar su apoyo, pero la familia Embriaco se rebeló en su contra en 1258 y la situación se convirtió en una guerra civil que se prolongó intermitentemente durante décadas. Los intentos de Bohemundo de permanecer neutral —aunque simpatizaba en realidad con los venecianos a pesar de su origen— resultaron inútiles. Con sostén genovés, Enrique I Embriaco pudo desafiar a Bohemundo y mantener una total independencia en Gibelet, mientras su primo Beltrán atacaba Trípoli. Este logró reunir a los vasallos de Bohemundo descontentos con los favoritos romanos de su madre, que habían conservado influyentes puestos en la corte incluso después de que Lucía abandonase la regencia; en 1258, los coaligados marcharon contra Trípoli y sitiaron la ciudad. Los intentos de desbaratar el cerco acabaron con la derrota de Bohemundo y por sufrir este heridas a manos del propio Bertrand. Solamente la llegada del socorro de los templarios le permitió levantar el asedio.
Bohemundo fue capaz de conseguir algo de paz haciendo que el líder de la revuelta, Beltrán Embriaco, fuera asesinado por unos siervos, pero el rencor continuó. El hijo de Beltrán, Bartolomé Embriaco, se convirtió en alcalde de una comuna creada por la familia Embriaco con el apoyo de los nobles y comerciantes de Trípoli, enemistados con la viuda de Bohemundo. Los coaligados derrocaron a la dinastía de Bohemundo y más tarde se negaron a someterse a su hija Lucía, que reclamaba sus derechos dinásticos sobre el condado. El hermano de Bartolomé, Guillermo, junto con su primo el señor de Gibelet, fueron finalmente asesinados por el hijo de Bohemundo, Bohemundo VII. Tras solicitar la ayuda de Qalawun, Bartolomé tuvo que contemplar la tardía reconciliación de la comuna con Lucía ante el asedio de los mamelucos en 1279, que acabó con la toma de la ciudad el 26 de abril.
El reinado de Bohemundo también vio un gran conflicto entre los mamelucos y los mongoles. Haitón I de Armenia, el suegro de Bohemundo, decidió prudentemente someterse a la autoridad mongola; envió a su hermano Sempat a la corte mongola en Karakórum en 1247 para negociar los detalles. Haitón después persuadió a su yerno Bohemundo VI para hacer lo mismo, y Antioquía se convirtió en vasallo de los mongoles en 1260. Tanto Haitón como Bohemundo luego participaron con sus propias fuerzas en las conquistas mongolas de Alepo y Damasco en 1260. Los relatos históricos, citando los escritos del historiador medieval Templario de Tiro, a menudo describen dramáticamente a los tres gobernantes cristianos (Haitón, Bohemundo y Kitbuqa) entrando juntos en la ciudad de Damasco en señal de triunfo, aunque los historiadores modernos han puesto en duda esta historia como apócrifa. La ciudad había caído en manos de Hulagu sin ofrecer resistencia y Kitbuga entró en ella el 1 de marzo de 1260, aunque la ciudadela resistió hasta el 6 de abril.
Los mongoles recompensaron a Bohemundo por su lealtad y le regresaron diversos territorios que había perdido ante los musulmanes, como Latakia, Darkush, Kafar-dubbin, y Jabala. Bohemundo pudo volver a ocuparlas con la ayuda de algunos templarios y hospitalarios.
A cambio de las tierras, Bohemundo tenía que instalar al patriarca griego Eutimio en Antioquía, en lugar del patriarca latino, ya que los mongoles estaban tratando de fortalecer sus vínculos con el Imperio de Nicea. Esto le valió a Bohemundo la enemistad de los latinos de Acre, y el patriarca de Jerusalén, Jacques Pantaleón le excomulgó. El papa Alejandro IV decidió incluir el caso de Bohemundo en su próximo concilio (así como el de Haitón I de Armenia), pero murió en 1261, pocos meses antes de que el concilio pudiera convocarse. La elección del nuevo papa recayó en Pantaleón, que tomó el nombre de Urbano IV; después de escuchar la explicación de Bohemundo sobre su sumisión a los mongoles, suspendió su condena de excomunión.
Después de tomar Damasco, el ejército mongol tuvo que abandonar su ofensiva hacia el oeste, debido a problemas internos en el Imperio mongol. El grueso del ejército mongol se retiró de Siria y dejó una pequeña fuerza bajo Kitbuqa para ocupar el territorio. Esto proporcionó una oportunidad para que los mamelucos egipcios atacasen a las debilitadas fuerzas mongolas del Levante.
Los mamelucos avanzaron hacia el norte desde El Cairo para enfrentarse a los mongoles con fuerzas mucho mayores que las de Kitbuga y el 26 de julio cruzaron la frontera hacia Gaza; por el camino negociaron un inusual pacto de neutralidad con los francos de Acre que permitió a los egipcios pasar por el territorio franco sin ser molestados. Los señores francos no ofrecieron tropas finalmente a los mamelucos, como habían contemplado inicialmente, pero sí les abastecieron en su avance por Palestina. Por su parte, Kitbuga no pudo marchar rápidamente hacia el sur como tenía previsto porque una revuelta musulmana en Damasco le obligó a enviar tropas para sofocarla. Los mamelucos fueron por lo tanto capaces de derrotar a los mongoles en la histórica batalla de Ain Jalut a principios de septiembre de 1260, a pesar de la bizarría de los mongoles, vencidos finalmente por su inferioridad numérica. La importante victoria militar convirtió al sultanato en la principal potencia regional durante los dos siglos siguientes. Con el ejército mongol eliminado, los mamelucos entonces procedieron a conquistar Siria, que previamente los mongoles habían arrasado. Los mamelucos, bajo su caudillo Baibars, también comenzaron a amenazar Antioquía y Armenia, deseando castigar la alianza de estas con los mongoles. En el otoño de 1261 y en el verano del año siguiente, Baibars envió fuerzas que realizaron algaras en territorio antioqueño. Saquearon el puerto de San Simeón y amenazaron la mismísima Antioquía, que solo se salvó gracias a la llegada de auxilio armenio y mongol al mando de Haitón.