Robert Brookmeyer (Kansas City (Kansas), 19 de diciembre de 1929-16 de diciembre de 2011), fue un trombonista, pianista, compositor y arreglista estadounidense de jazz.
A partir de 1951 inicia su carrera como jazzman, tocando entre otros con las bandas de Louis Prima, Claude Thornhill, Terry Gibbs y Woody Herman. Colaboró asiduamente con Stan Getz, con quien viaja a Europa, y con Jimmy Giuffre (1957-1958). Después, en 1960, se une a Gerry Mulligan; más tarde, toca junto a Clark Terry (1961-1965) y la big band de Thad Jones-Mel Lewis, siendo su principal arreglista (1966). Se traslada a Los Ángeles (California) en 1968 y, ya en los años 1970, toca nuevamente con Jones-Lewis, Mulligan y Jim Hall, aparte de liderar su propio grupo.
Tras un periodo en Europa, a finales de los años 1980, regresa a EE. UU., dedicándose sobre todo a componer, arreglar y participar en sesiones de estudio. Ha sido también profesor de composición de jazz en el Conservatorio de Boston. En el año 2006, su disco Spirit Music fue nominado en los Premios Grammy
1954: Bob Brookmeyer featuring Al Cohn (Storyville)
1954: Bob Brookmeyer Quartet (Pacific Jazz) featuring John Williams and Red Mitchell
1954–55: The Dual Role of Bob Brookmeyer (Prestige) (also released as Revelation!)
1955: Bob Brookmeyer Plays Bob Brookmeyer and Some Others (Clef) also released as The Modernity of Bob Brookmeyer
1956: Tonite's Music Today (Storyville) – Bob Brookmeyer–Zoot Sims Quintet
1956: Whooeeee (Storyville) – Bob Brookmeyer–Zoot Sims Quintet (also released as Today's Jazz)
1956: Jimmy Raney featuring Bob Brookmeyer (ABC/Paramount) with Jimmy Raney
1956: Brookmeyer (Vik) also released as Bob Brookmeyer and His Orchestra
1957: Traditionalism Revisited (World Pacific)
1957: Jazz Concerto Grosso (ABC-Paramount) with Gerry Mulligan and Phil Sunkel
1957: The Street Swingers (World Pacific) with Jim Hall and Jimmy Raney (also released as Bob Brookmeyer & Guitars)
1958: Kansas City Revisited (United Artists)
1958: Stretching Out (United Artists) with Zoot Sims-Bob Brookmeyer Octet
1959: The Ivory Hunters (United Artists), piano duo with Bill Evans
1959: Portrait of the Artist (Atlantic)