El bibliobús es una biblioteca pública que, mediante una colección organizada y procesada de documentos, gestionada por personal capacitado y suficiente, con la ayuda de medios técnicos y materiales precisos y el apoyo de la base central de la que procede, se vale de un medio de transporte, de tracción propia o remolcado, para acceder físicamente, de forma planificada, predeterminada, periódica y publicitada, a lugares o grupos sociales ajenos a una prestación bibliotecaria estable, con el objetivo de hacerles partícipes de todos los beneficios de la biblioteca pública, incluyendo el acceso a Internet, también en zonas rurales y montañosas.
Grupo Difusión Científica tiene el registro de la marca Bibliobús desde el año 2005 ante el IMPI(México)
En España el precedente de los bibliobuses hay que buscarlo en las bibliotecas viajeras. El proyecto más importante en este sentido fue el llevado a cabo por el Patronato de Misiones Pedagógicas durante la Segunda República Española. Se crearon cerca de 5.000 bibliotecas populares, fijas y circulantes.
La experiencia de este tipo que obtuvo un mayor grado de desarrollo e implantación la encontramos en Cataluña a través de las bibliotecas filiales (creadas con fondos públicos) y, por otro, las bibliotecas escolares circulantes (creadas con fondos privados).
En 1949, fruto de la labor de los recién estrenados Centros Coordinadores dependientes de la Dirección General de Archivos y Bibliotecas, la provincia de Soria organiza un servicio de bibliotecas viajeras.
Sin embargo el antecedente más cercano al concepto de bibliobús actual en España lo encontramos en el Servicio de Bibliotecas en el Frente puesto en marcha por la Generalidad de Cataluña durante la guerra civil española. Esta iniciativa se llevó a cabo en mayo de 1938 con el objetivo de procurar la lectura a los combatientes, adaptando la carrocería de un camión y llenándolo con libros que recorrían frentes y hospitales de primera línea y retaguardia.
Este bibliobús pionero realizó rutas por toda Cataluña y finalizó su servicio con la derrota del bando republicano. El bibliobús haría su último servicio en enero de 1939, cuando sirvió como medio de transporte para el exilio de escritores e intelectuales catalanes hacia Francia. En aquel autobús viajaron personajes como Mercè Rodoreda, Antoni Rovira i Virgili, Pompeu Fabra i Poch, Joan Oliver, Xavier Benguerel o Francesc Trabal, entre otros intelectuales y escritores, conducidos por Miguel Joseph.
El 12 de octubre de 1953 la Dirección General de Archivos y Bibliotecas inauguró el primer bibliobús, y comenzó a prestar sus servicios el 26 de diciembre en el extrarradio y los suburbios de Madrid.
En 1956 entran en funcionamiento dos bibliobuses más, uno para reforzar el servicio en Madrid y otro destinado a nuevas experiencias. Uno de ellos se destinó definitivamente al Centro Coordinador de Oviedo. Dos más fueron destinados a Zaragoza y Castellón de la Plana. En 1963 se destina un tercer bibliobús a Madrid.
En la década de los 70 se amplía el servicio al resto de la geografía española. La década de los ochenta supone por una parte a la renovación de los bibliobuses existentes y por otra la implantación del servicio en nuevas zonas.
El servicio de Biblioteca Móvil del Ayuntamiento de Santa Cruz de Tenerife (Biblioguagua Municipal) es una unidad de información móvil que, desde 1977 (21 de noviembre), atiende a los barrios periféricos de la ciudad, siendo pionera y actualmente la única de su tipo en el archipiélago. Se trata de un servicio bibliotecario urbano destinado a los barrios periféricos, en total veintiocho, que comprenden alrededor de 90.000 habitantes. Su principal actividad se centra en el préstamo de documentos. Ofrece los servicios de préstamo bibliotecario (su principal actividad), y no de lectura dentro del mismo, e información bibliográfica y general. El acceso al servicio es libre y gratuito. El desplazamiento de la Biblioguagua a los barrios se realiza cada 25 o 15 días, dependiendo
de la zona, tres días a la semana y dos paradas, cada día de salida, de una hora de duración cada una, en horario de tarde. El actual vehículo es el tercero que viene a cubrir este veterano servicio desde el inicial que empezó a funcionar en 1977. El equipo de la Biblioguagua lo componen dos conductores-colaboradores y un bibliotecario, que atiende tanto al servicio en ruta como a las labores para su mantenimiento, en la biblioteca.
El Sistema de Bibliotecas de Castilla y León está integrado por la Biblioteca de Castilla y León (central del sistema autonómico), las Bibliotecas Públicas de Titularidad Estatal (nueve en total, una por cada provincia) son las bibliotecas centrales de cada Sistema Provincial de Bibliotecas), las Bibliotecas Públicas Municipales (más de 226, que atienden el 29,5% de la población de la comunidad autónoma) y los Bibliobuses (31, que atienden las necesidades de lectura del 25,4 % de la población). Los servicios bibliotecarios móviles (bibliobuses) constituyen el tercer punto de apoyo de los Sistemas Provinciales de Bibliotecas, junto con las Bibliotecas Públicas del Estado, gestionadas por la Junta, y las Bibliotecas Municipales. En virtud de los acuerdos adoptados, en el marco de la delegación de funciones por parte de la Junta en materia de Sistemas Provinciales de Bibliotecas a las Diputaciones Provinciales, éstas asumen la responsabilidad en su gestión directa, así como la paulatina renovación de los vehículos. La Consejería aporta el vehículo, la colección y renovación del material documental, y las Diputaciones se encargan del personal y los gastos de mantenimiento del autobús. Es la comunidad con mayor número de efectivos es Castilla y León, que cuenta con 31 vehículos, el 37 % del total nacional:
Burgos dispone de 4 bibliobuses pertenecientes a la Diputación Provincial.
León dispone de 6 bibliobuses (4 León y 2 Ponferrada) pertenecientes a la Diputación Provincial.
Palencia dispone de 3 bibliobuses pertenecientes a la Diputación Provincial.
Salamanca dispone de 4 bibliobuses pertenecientes a la Junta y uno al Ayuntamiento.
Segovia dispone de 3 bibliobuses pertenecientes a la Diputación Provincial.