El Bautismo de Jesús es un episodio en la vida de Jesús de Nazaret que aparece relatado en el Nuevo Testamento, y con él se inicia su ministerio público. Lo mencionan los cuatro Evangelistas: Mt 3,13-17; Mc 1,9-11; Lc 3,21-22; Jn 1,29-34. En las iglesias de Oriente este episodio corresponde a la Teofanía o Epifanía de Cristo.
Los evangelios canónicos narran que Jesús llega a la orilla del río Jordán procedente de Galilea, y allí pide a su primo Juan que le bautice. Juan protesta y dice que es él quien debiera ser bautizado por Jesús. Jesús le responde:
Juan procede y el Espíritu de Dios desciende sobre Jesús, al tiempo que una voz decía:
Dado que el bautismo de Jesús por Juan el Bautista es coronado por la bajada del Espíritu Santo y la proclamación de Dios Padre de la filiación divina de Jesús, los cristianos consideraron esta escena como una manifestación o teofanía del misterio de la Santísima Trinidad. La Iglesia católica la conmemora bajo el nombre de Solemnidad del Bautismo del Señor, el domingo posterior a la solemnidad de Epifanía, y con ella finaliza el tiempo litúrgico de la Navidad para dar inicio al tiempo ordinario.
Los historiadores consideran el bautismo de Jesús por Juan como un hecho histórico, un evento que los primeros cristianos no habrían incluido en sus evangelios en ausencia de un «informe firme». Al igual que Jesús, Juan el Bautista y su ejecución son mencionados por Josefo, y el bautismo de Jesús se encuentra entre aquellos puntos en los que existe consenso amplio de veracidad.
Casi todos los eruditos creen que Juan el Bautista realizó un bautismo a Jesús, y lo consideran un acontecimiento histórico al que se puede asignar un alto grado de certeza. James Dunn afirma que la historicidad del bautismo y la crucifixión de Jesús "suscitan un asentimiento casi universal". Dunn afirma que estos dos hechos ocupan un lugar tan alto en la escala de 'casi imposible de dudar o negar' de los hechos históricos" que a menudo son los puntos de partida para el estudio del Jesús histórico. John Dominic Crossan afirma que es históricamente cierto que Jesús fue bautizado por Juan en el Jordán.
En las Antigüedades judías (18.5.2) el historiador del siglo I Flavio Josefo también escribió sobre Juan el Bautista y su eventual muerte en Perea.
La existencia de Juan el Bautista en el mismo marco temporal que Jesús, y su eventual ejecución por Herodes Antipas, está atestiguada por el historiador del siglo I Flavio Josefo y la inmensa mayoría de los eruditos modernos consideran auténticos los Relatos de Josefo sobre las actividades de Juan el Bautista. Josefo establece una conexión clave entre los acontecimientos históricos que registró y episodios específicos que aparecen en los evangelios. La referencia en las Antigüedades judías de Josefo a la popularidad de Juan entre las multitudes (Antigüedades 18.5.2) y a cómo predicó su bautismo se considera un dato histórico fiable. A diferencia de los evangelios, Josefo no relaciona a Juan y a Jesús, y no afirma que los bautismos de Juan fueran para la remisión de los pecados. Sin embargo, casi todos los eruditos modernos consideran que el pasaje de Josefo sobre Jesús es auténtico en su totalidad y ven las variaciones entre Josefo y los evangelios como indicios de que los pasajes de Josefo son auténticos, pues un interpolador cristiano los habría hecho corresponder con las tradiciones cristianas.
Uno de los argumentos a favor de la historicidad del bautismo de Jesús por Juan es que se trata de una historia que la Iglesia cristiana primitiva nunca habría querido inventar, lo que suele denominarse el criterio de la vergüenza en el análisis histórico. Con base en este criterio, dado que Juan bautizaba para la remisión de pecados, y Jesús era visto como sin pecado, la invención de esta historia no habría servido para nada, y habría sido una vergüenza dado que posicionaba a Juan por encima de Jesús. El Evangelio de Mateo intenta compensar este problema haciendo que Juan se sienta indigno de bautizar a Jesús y que Jesús le dé permiso para hacerlo en Mateo 3:14-15.
Los evangelios no son las únicas referencias a los bautismos realizados por Juan. En Hechos de los Apóstoles, el Pedro se refiere a cómo el ministerio de Jesús siguió "el bautismo que Juan predicó". Otro argumento que apoya la historicidad del bautismo es que múltiples relatos se refieren a él, lo que suele denominarse el criterio de atestación múltiple. Técnicamente, la atestación múltiple no garantiza la autenticidad, sino que sólo determina la antigüedad. Sin embargo, para la mayoría de los estudiosos, junto con el criterio de la vergüenza da credibilidad al bautismo de Jesús por Juan siendo un hecho histórico.
Marcos, Mateo y Lucas describen el bautismo en pasajes paralelos. En los tres evangelios, el Espíritu Santo es representado descendiendo sobre Jesús inmediatamente después de su bautismo acompañado por una voz del Cielo, pero los relatos de Lucas y Marcos registran la voz dirigiéndose a Jesús diciendo "Tú eres mi Hijo amado, en quien tengo complacencia", mientras que en Mateo la voz afirma "Este es mi Hijo amado, en quien tengo complacencia" (Mateo 3: 13-17; Marcos 1:9-11; Lucas 3:21-23).
Después del bautismo, los Evangelios sinópticos describen la tentación de Jesús, en la que Jesús se retiró al desierto de Judea para ayunar durante cuarenta días y cuarenta noches.
El relato de Mateo es único en varios aspectos: Afirma que Jesús salió de Galilea con el propósito de ser bautizado por Juan (πρὸς τὸν Ἰωάννην τοῦ βαπτισθῆναι ὑπ' αὐτοῦ). Incluye una conversación entre Juan y Jesús: En el v. 14, Juan dijo: "Yo necesito ser bautizado por ti, ¿y tú vienes a mí?". Sin embargo, Jesús convence a Juan de que lo bautice "para cumplir toda justicia" (v. 15). Mateo recoge que la voz del cielo dice "Este es mi Hijo amado, en quien tengo complacencia", pero no indica a quién se dirige.
El relato de Marcos es aproximadamente paralelo al de Mateo, a excepción de Mateo 3:14- Mateo 3:15, que describe la reticencia inicial de Juan y su eventual consentimiento para bautizar a Jesús, que no describe Marcos. Marcos utiliza una palabra inusual para referirse a la apertura de los cielos, σχιζομένους, schizomenous, que significa "desgarrar" o "rasgar" (Marcos 1:10). Forma un hilo verbal con el desgarramiento (ἐσχίσθη, eschisthē) del Velo del Templo en Marcos 15:38, lo que invita a comparar ambos episodios.
Lucas comienza su Evangelio con el nacimiento de Juan el Bautista, anunciado a su padre, Zacarías, por el ángel Gabriel. Seis meses después, Gabriel se aparece a la Virgen María con el anuncio del nacimiento de Jesús en el episodio de la Anunciación. Gabriel también anuncia a María el próximo nacimiento de Juan el Bautista a su pariente Isabel, esposa de Zacarías. María va inmediatamente a visitar a Isabel y permanece con ella hasta el nacimiento de Juan. Lucas contrasta fuertemente las reacciones de Zacarías y María ante estos dos nacimientos respectivos; y las vidas de Juan y Jesús están entrelazadas.
Lucas describe de forma única a Juan mostrando amabilidad en público con los recaudadores de impuestos y animando a dar limosna a los pobres (como en Lucas 3:11). Lucas registra que Jesús estaba orando cuando se abrió el Cielo y el Espíritu Santo descendió sobre él. Lucas aclara que el espíritu descendió en la "forma corporal" de una paloma, en lugar de simplemente "descender como" una paloma. En Hechos 10:37-38, se describe el ministerio de Jesús como posterior "al bautismo que Juan predicó".
En Juan 1:29-33, más que una narración directa, Juan el Bautista da testimonio de que el espíritu descendió como una paloma.
El Evangelio de Juan (Juan 1:28) especifica "Betábara al otro lado del Jordán", es decir, Betania en Perea como el lugar donde Juan estaba bautizando cuando Jesús empezó a elegir discípulos, y en Juan 3:23 se mencionan más bautismos en Ænon "porque allí había mucha agua".