Baltimore es la ciudad más poblada del estado estadounidense de Maryland. Está situada en el centro del estado, junto al río Patapsco, que desemboca en la bahía de Chesapeake. Fundada en 1729, es un importante centro portuario, el más próximo de la Costa Este a los mercados del Medio Oeste, y, antiguamente, el segundo puerto que mayor volumen de entrada de inmigrantes recibía en los Estados Unidos y un importante centro manufacturero.
Tras el declive de la manufactura, la economía de Baltimore cambió hacia el sector servicios. La Universidad Johns Hopkins y el Hospital Johns Hopkins acaparan la mayor cifra de trabajadores de la ciudad. En 2008, la población de Baltimore era de 636.919 habitantes, mientras que el Área Metropolitana de Baltimore era de 2.668.056 habitantes, la 20.ª más grande del país. El área estadística combinada asociada a Baltimore tiene alrededor de 8,3 millones de habitantes.También se le conoce por ser la ciudad donde nació el icónico nadador Michael Phelps
La ciudad recibe su nombre de Lord Baltimore, de la Cámara Irlandesa de los Lores y fundador de la colonia británica de Maryland. Baltimore tomó su nombre de un lugar de la parroquia de Bornacoola, en los condados de Leitrim y Longford, en Irlanda. Baltimore es la forma anglificada del irlandés Baile an Ti Mhóir, que significa «ciudad de la casa grande»; no confundir con Baltimore, en el Condado de Cork, cuyo nombre en irlandés es Dún na Séad.
La Asamblea General colonial de Maryland creó el Puerto de Baltimore en Locust Point en 1706 para el comercio del tabaco. Baltimore fue fundado el 30 de julio de 1729, y fue nombrado en honor al Lord Baltimore (Cecilius Calvert, quien fue el primer propietario de la provincia de Maryland. Cecilius Calvert era hijo de George Calvert, quien se convirtió en el primer Barón de Baltimore del condado de Cork, en Irlanda, en 1625.
Baltimore jugó un papel clave en la Revolución estadounidense. Líderes de la ciudad como Jonathan Plowman Jr. se trasladaron a la ciudad para unirse a la resistencia contra los impuestos británicos y los comerciantes firmaron acuerdos para no comerciar con Gran Bretaña. El Congreso se reunió en la Henry Fite House desde diciembre de 1776 hasta febrero de 1777, convirtiéndose Baltimore en la capital de los Estados Unidos durante ese periodo. Tras la guerra, el pueblo de Baltimore, Jonestown y una zona conocida como Fells Point formaron la ciudad de Baltimore en 1797. La ciudad continuó formando parte del condado de Baltimore hasta 1851, cuando se convirtió en una ciudad independiente.
En la ciudad se desarrolló la Batalla de Baltimore durante la guerra anglo-estadounidense de 1812. Tras la quema de Washington, los británicos atacaron Baltimore durante la noche del 13 de septiembre de 1814. Los efectivos estadounidenses del Fort McHenry defendieron con éxito el puerto de la ciudad. Francis Scott Key, un abogado de Maryland, estaba a bordo de un barco británico en el que había estado negociando la liberación de un prisionero estadounidense, Dr. William Beanes. Key presenció el bombardeo de esta nave y más tarde escribió «The Star-Spangled Banner», un poema relatando el ataque. «Star-Spangled Banner» se convirtió en el himno nacional de los Estados Unidos en 1931.
Después de la Batalla de Baltimore, la población de la ciudad creció rápidamente. La construcción de la Carretera Nacional con fondos federales (actualmente U.S. Route 40) y el privado Ferrocarril de Baltimore & Ohio (B&O) hizo de Baltimore un centro importante industrial y de transporte mediante la conexión de la ciudad con los principales mercados en el Medio Oeste. Baltimore adquirió su apodo «The Monumental City» tras una visita en 1827 a Baltimore del Presidente John Quincy Adams.
Maryland no se separó de la Unión durante la guerra de Secesión, sin embargo, cuando los soldados de la Unión marcharon por la ciudad al comienzo de la guerra, los simpatizantes confederados atacaron a las tropas, lo que condujo al disturbio de Baltimore de 1861. Cuatro soldados y 12 civiles murieron durante los disturbios, que obligaron a las tropas de la Unión a ocupar Baltimore. Maryland quedó bajo administración federal hasta el final de la guerra en abril de 1865.
A raíz de una depresión económica conocida como Pánico de 1873, la compañía del Ferrocarril de Baltimore & Ohio intentó reducir los salarios de sus trabajadores, lo que condujo a la gran huelga ferroviaria de 1877. El 20 de julio, el gobernador de Maryland John Lee Carroll convocó al 5.º y 6.º Regimiento de la Guardia Nacional para poner fin a la huelga, que había interrumpido los servicios de trenes en Cumberland. Los ciudadanos simpatizantes de los trabajadores del ferrocarril atacaron a las tropas de la Guardia Nacional mientras marchaban de sus armerías en Baltimore a la estación de Camden. Los soldados del 6.º Regimiento abrieron fuego contra la multitud, matando a 10 personas e hiriendo a otras 25. Los manifestantes dañaron trenes del Ferrocarril de Baltimore & Ohio y quemaron partes de la estación de tren. El 21 y 22 de julio se restableció el orden en la ciudad con la llegada de las tropas federales y se puso fin a la huelga.
El gran incendio de Baltimore ocurrido el 7 de febrero de 1904 destrozó más de 1500 edificios en 30 horas y obligó reconstruir la mayor parte de la ciudad. Dos años más tarde, el 10 de septiembre de 1906, el periódico Baltimore American informó que la ciudad se había levantado de las cenizas y «uno de los grandes desastres de los tiempos modernos se había convertido en una bendición». La ciudad creció mediante la anexión de nuevos suburbios de los condados circundantes, siendo la última en 1918. Una enmienda constitucional estatal aprobada en 1948, requiere una votación especial de los ciudadanos en cualquier zona de la anexión propuesta, que de hecho impide cualquier ampliación futura de los límites de la ciudad.
El disturbio de Baltimore de 1968 ocurrió tras el asesinato de Martin Luther King, Jr. en Memphis, Tennessee el 4 de abril de 1968. Coincidiendo con los disturbios en otras ciudades, el orden público no se restableció hasta el 12 de abril de 1968. El disturbio costó a la ciudad de Baltimore una cifra estimada en 10 millones de dólares (en la actualidad 63 millones de dólares). Las tropas de la Guardia Nacional de Maryland y 1900 soldados federales llevaron el orden a la ciudad. El disturbio provocó más de 5.500 detenciones, incluyendo 3.488 por violaciones del toque de queda, 955 por robo, 665 por saqueo, 391 por asalto y 5 por incendio provocado.
Durante la década de 1970, la zona del centro de Baltimore conocida como Inner Harbor, había sido descuidada y sólo estaba ocupada por un conjunto de almacenes abandonados. Los esfuerzos para sanear el centro de la ciudad se iniciaron con la construcción del Centro de Convenciones de Baltimore, que se inauguró en 1979. El Harborplace abrió en 1980, seguido por el Acuario Nacional de Baltimore, el destino turístico más grande de Maryland, y el Museo de la Industria de Baltimore en 1981. En 1992, el equipo de béisbol Baltimore Orioles se trasladó del Memorial Stadium al Oriole Park at Camden Yards, situado en el centro, cerca del puerto. Seis años más tarde, el equipo de fútbol americano Baltimore Ravens se cambió al M&T Bank Stadium, junto al Camden Yards.
La ciudad tiene un número de propiedades en el Registro Nacional de Lugares Históricos.
Baltimore está en la zona central-norte de Maryland, junto al río Patapsco, cerca de su desembocadura en la Bahía Chesapeake. La ciudad está situada, también, en la caída de la meseta Piedmont y en la llanura de la costa del Atlántico, que divide Baltimore en la «lower city» (parte baja de la ciudad) y «upper city» (parte alta). La altura de la ciudad varía entre el nivel del mar, en el puerto, hasta 150 m s. n. m., en su extremo noroeste, cerca de Pimlico.
De acuerdo con la Oficina del Censo de los Estados Unidos, la ciudad tenía un área total de 239 km², de los cuales 209 km² son en superficie terrestre y 29 km² de agua.