Azcoitia (oficialmente en euskera: Azkoitia) es un municipio de la provincia de Guipúzcoa, País Vasco, España. En 2023, tenía una población de 11 936 habitantes, de los que un 76 % son vascohablantes.
Esta población fue fundada en 1324 por el rey Alfonso XI de Castilla bajo el nombre de San Martín de Iraurgui. El nombre San Martín se debía a que la villa se fundaba junto a una ermita de dicha advocación y el aditamento de Iraurgui hace referencia al río y valle en el que se ubica la población, compartido con la vecina Azpeitia. Unos años más tarde, en 1331, se produce una refundación de la villa en otro emplazamiento cercano conocido como Miranda, pasándose a llamar la villa Miranda de Iraurgui. Sin embargo, este nombre fue arrinconado en no más de un siglo por el de Azcoitia, que desde 1457 es el que aparece en las actas de las Juntas Generales de Guipúzcoa como nombre propio de la villa.
Abraham Ortelius dice en su obra Theatrum Orbis Terrarum (1588) que en Guipúzcoa hay muchas poblaciones que tienen varios nombres, entre ellas nombra la de Azcoytia (sic), que recibe asimismvalleo las denominaciones de Urazgoitia y Miranda de Iraurgui.
La palabra Azcoitia antiguamente aparece también como Ayzcoitia o Azcoytia entre otras variantes. Proviene de las palabras vascas (H)aitz, que quiere decir 'peña' o 'roca', y goitia, que significa 'de arriba'. La peña a la que hace referencia es la que forma el monte Izarraitz. Este monte está situado entre las localidades de Azcoitia y Azpeitia (la etimología de esta última viene a significar 'abajo de la peña' o 'de abajo de la peña'). La permutación de la letra 'g' por la letra 'k' es muy común en euskera. Ya en 1759 el padre Larramendi en su obra Corografía decía
Estas mismas hipótesis son afirmadas por Martín de Anguiozar y H.Garayalde.
Sin embargo, siendo esta la etimología más extendida y generalmente aceptada, algunos como Joaquín de Yrizar estiman que el topónimo original sería el de Urazgoitia (aguas arriba) en contraposición con Urazpeitia (aguas abajo); siendo la posición relativa de Azpeitia y Azcoitia en el curso del río Urola la que bautizaría a ambas localidades, más que su posición relativa a Izarraitz, ya que a fin de cuentas ambas localidades se encuentran a los pies de dicho monte. En cualquier caso, esta afirmación se basaría en el testimonio de Otelio en su obra del siglo XVI, que es la única referencia existente de los topónimos Urazpeitia y Urazgoitia, lo que hace dudar de que fueran realmente utilizados.
Azcoitia se halla en la parte centro-occidental de la provincia de Guipúzcoa, ocupando la parte media de la cuenca del río Urola, en cuyo valle central (Iraurgui) se asienta. Forma parte de la comarca de Urola-Costa, aunque otras zonificaciones la consideran parte del Urola Medio.
Ubicada a los pies del macizo de Izarraitz, muy próxima a su vecina Azpeitia. El pico del Erlo (1026 m) domina la localidad.
El valle del Urola es una ruta natural de comunicación con la costa y, de allí, con el eje San Sebastián-Bilbao que estructura la comunicación entre estas importantes ciudades, capitales de Guipúzcoa y Vizcaya, respectivamente. Hacia el sur, por Tolosa, se une al otro importante eje viario formado por la carretera nacional N-I, que conforma el eje Madrid-Irún y por Azcoitia enlaza con Zumárraga y el eje Beasáin-Durango, siguiendo el Urola, y con Elgóibar ya en el valle del río Deva.
Azcoitia limita con los siguientes municipios: al norte con Deva, al sur con Anzuola, Urrechu y Zumárraga; al este con Azpeitia y al oeste con Mendaro, Elgóibar, Placencia de las Armas y Vergara.
Las carreteras que unen la villa con los ejes de comunicación principales de la provincia son la GI-2634 y la GI-631.
La GI-2634 une Azcoitia con Elgóibar a través del puerto de Azcárate (un barrio rural de Azcoitia). Se trata de una carretera rápida de tres carriles, que no solo permite comunicar Azcoitia en pocos minutos con la comarca del Bajo Deva, sino que al existir un enlace con la autopista AP-8 (Bilbao-Behobia), así como con la N-634, al final de la carretera a escasos 10 km de Azcoitia, facilita por esta vía el acceso más rápido para salir de la comarca en casi cualquier dirección.
La carretera GI-631, por otro lado, recorre el valle del Urola desde Zumaya en la costa hasta Zumárraga en el Alto Urola atravesando Azcoitia a su paso. Se trata de una carretera de dos carriles y con bastantes curvas en el tramo que va de Azcoitia hasta Urrechu-Zumárraga. Desde Azcoitia son 15 km hasta Urrechu y 16 km hasta Zumárraga siguiendo esta carretera. En Zumárraga existe una estación de RENFE, así como enlace con la autovía GI-632.
Entre al centro de Azpeitia y Azcoitia hay 5 km de distancia, estando sus extrarradios casi unidos. Entre ambas localidades las carreteras GI-631 y GI-2634 están superpuestas.
Luego hay varias pequeñas carreteras que unen diferentes barrios del municipio.
Hasta la década de 1980, Azcoitia, como todas las poblaciones del valle del Urola, tenía servicio de ferrocarril. El ferrocarril del Urola, de vía estrecha, fue el primer ferrocarril eléctrico de España y recorría el valle del Urola uniendo Zumárraga, que era entonces un importante nudo ferroviario, pues enlazaban en este lugar la línea Madrid-París de RENFE con la del Urola y la que recorría el valle del Deba, con la costa y la línea de los Ferrocarriles Vascongados San Sebastián-Bilbao. El desmantelamiento del ferrocarril del Urola, el cual había recibido muy pocas inversiones desde su puesta en marcha, dejó a la población sin este importante medio de transporte. En la actualidad se debe realizar el recorrido hasta Zumárraga o Zumaya por carretera para poder acceder a los servicios ferroviarios.
Los otros medios de transporte, aéreo y marítimo, son accesibles en Bilbao o San Sebastián.
Azcoitia es sede de una de las factorías de producción de la siderúrgica Sidenor, ubicada en la carretera de Zumárraga.