Aurel Voss (Altona, Confederación Germánica, 7 de diciembre de 1845 – Múnich, Alemania, 19 de abril de 1931) fue un matemático alemán, conocido por sus contribuciones a la geometría y la mecánica. Ejerció como presidente de la Deutsche Mathematiker-Vereinigung en 1898. Entre 1902 y 1923 fue profesor en la Universidad de Múnich, tras lo cual permaneció en la institución como profesor emérito.
En 1880, publicó una versión de las identidades de Bianchi contractas.
Aurel Voss (en inglés) en el Mathematics Genealogy Project.