La Asamblea Nacional de Venezuela es la cámara que ejerce el Poder Legislativo Federal en Venezuela, según se establece en el Título V, Capítulo I de la Constitución de la República.
El Poder Legislativo en Venezuela es unicameral desde la entrada en vigencia de la Constitución actual en 1999. Anteriormente desde 1811, el poder legislativo de Venezuela estuvo conformado por dos cámaras (Cámara de Diputados y la Cámara de Senadores)
La Asamblea Nacional está integrada por diputados electos en cada entidad federal de la República por votación universal, directa, personalizada y secreta, bajo un esquema mixto de elección con representación proporcional sobre una base poblacional del 1,1% de la población total del país, más tres diputados electos de forma uninominal por cada entidad federal, y tres representantes de las comunidades indígenas a nivel nacional.
La Asamblea Nacional se reúne en el Palacio Federal Legislativo, ubicado en el centro de la ciudad de Caracas. A lo largo del año, la Asamblea se reúne ordinariamente en dos oportunidades, el primer período de sesiones es desde el 5 de enero hasta el 15 de agosto, y el segundo desde 15 de septiembre hasta el 15 de diciembre. También podrá reunirse de forma extraordinaria según los supuestos establecidos en la Constitución y en el Reglamento de Interior y Debates del cuerpo legislativo.
En julio de 2020 por medio de una modificación del Consejo Electoral del TSJ se incrementó el número a 277 diputados.
Primer Congreso de Venezuela (1811 - 1812)
El Primer Congreso Nacional de Venezuela se instaló en fecha 2 de marzo de 1811, siendo el Congreso más antiguo de América Latina y el segundo de todo el continente americano. Sustituyó en el poder a la Junta Suprema de Caracas. Fue convocado para decidir la mejor forma de gobierno para Venezuela mientras durara el cautiverio del Rey Fernando VII en manos de Napoleón Bonaparte, y cuya deliberación al respecto concluyó con la firma del Acta de Independencia de Venezuela el 5 de julio de 1811.
El Congreso estuvo presidido por Felipe Fermín Paúl e integrado por cuarenta y tres diputados, sin embargo solo la firmaron 38; entre quienes figuraron: Francisco de Miranda como Vicepresidente, Juan Germán Roscio, Martín Tovar Ponte, Francisco Javier Ustáriz, Fernando Rodríguez del Toro, Francisco Rodríguez del Toro, Juan Rodríguez del Toro, Manuel Palacio Fajardo, Isidoro López Méndez, Juan José de Maya, Nicolás de Castro, Lino de Clemente, José María Ramírez, Domingo de Alvarado, Manuel Plácido Maneyro, Mariano de la Cova, Francisco Xavier Mayz, Antonio Nicolás Briceño, Francisco X. Yanes, José de Sata y Bussy, José Ignacio Briceño, José Gabriel de Alcalá, Bartolomé Blandín, Francisco Policarpo Ortiz, Felipe Fermín Paúl, José Luis Cabrera, Francisco Hernández, José Ángel de Álamo, Gabriel Pérez de Pagola, Fernando Peñalver, Juan Nepomuceno Quintana, Manuel Vicente de Maya, Luis José Cazorla, Luis José Rivas y Tovar, José Vicente Unda, Luis Ignacio Mendoza, Juan Antonio Díaz Argote, Salvador Delgado y Francisco Isnardi, siendo este último su Secretario. El 21 de diciembre de 1811 sancionó la primera constitución nacional.
Este Congreso se mantuvo en sesiones hasta el 6 de abril de 1812, fecha en que se disolvió debido a la caída de la Primera República de Venezuela.
El «Congresillo» de Cariaco (1813 - 1814)
Desde 1813 Simón Bolívar venía ejerciendo el Mando Supremo sin la aprobación de un congreso. Cuando Bolívar reinició la guerra en Venezuela en 1816, su primera preocupación fue la de organizar una asamblea en Santa Ana del Norte, en Margarita, que ratificara su autoridad militar. En su segunda expedición de los Cayos, el 28 de diciembre de 1816, Bolívar prometió de nuevo en Margarita su intención de convocar a un Congreso Nacional cuando las circunstancias lo permitieran en tierra firme.
Apenas Bolívar pasó a Guayana a asumir el mando de las tropas y dirigir la campaña, Santiago Mariño en franca discordia con este, reunió el apodado por la historiografía «Congresillo» de Cariaco el 8 de mayo de 1817, al cual asistieron el José Cortés de Madariaga, Luis Brión, Francisco Antonio Zea, Francisco Javier Maíz, Francisco Javier de Alcalá, Diego Vallenilla, Diego Antonio de Alcalá, Manuel Isava, Francisco de Paula Navas, Diego Bautista Urbaneja y Manuel Maneiro, y se constituyeron en Congreso de los Estados Unidos de Venezuela. Aparentemente este congreso respondía a la convocatoria que Bolívar había hecho en su proclama de la Villa del Norte. Este congreso no tuvo efectos prácticos, pero es importante señalar que intentó sin éxito restaurar la Constitución Federal de 1811.
El Congreso de Angostura (1819 - 1830)
El Congreso de Angostura, inaugurado el 15 de febrero de 1819 por Simón Bolívar en Angostura (hoy Ciudad Bolívar), representó el segundo Congreso Constituyente de Venezuela. Fue elaborado en el contexto de las guerras de independencia de Venezuela y de Colombia. Sus palabras están recogidas en el célebre Discurso de Angostura.
En 1818, a pesar de estar todavía bajo el control español, los ímpetus independentistas continuaron y se reactivaron los ánimos constitucionales. El 15 de febrero de 1819, seis meses antes de la Batalla de Boyacá, se reunieron representantes de Venezuela, Nueva Granada (actualmente Colombia) y Quito (actualmente Ecuador) en Angostura, Venezuela, donde se instaló lo que históricamente se ha llamado el Congreso de Angostura para trabajar en el desarrollo de una Constitución. Los representantes de Quito eran pocos ya que todavía se encontraba bajo el control español.
En este Congreso se fundó la República de Colombia (conocida históricamente como la Gran Colombia) compuesta por los departamentos de Venezuela, Nueva Granada (hoy Colombia) y Ecuador. Este Congreso nombró a Simón Bolívar como presidente de la unión y a Francisco de Paula Santander como su vicepresidente.
El Congreso de Valencia - Estado de Venezuela (1830 - 1864)
Este congreso convocado por José Antonio Páez se reunió en la ciudad de Valencia, entre el 6 de mayo y el 14 de octubre de 1830. Con 33 de 48 diputados, se decidió la separación de Venezuela de la Gran Colombia y su nacimiento definitivo como república autónoma. Además, se aprobó la Constitución del Estado de Venezuela, de carácter centralista que tuvo una vigencia de 27 años, hasta a la reforma de 1857 consecuencia de la fragilidad del gobierno conservador hasta el inicio de la Guerra Federal en 1859.