Antonio Baraya y Ricaurte (San Juan Girón, 6 de noviembre de 1770-Bogotá, 20 de julio de 1816) fue un militar, político neogranadino, y prócer de la Independencia de Colombia.
Destacado participante en las guerras de independencia y civil. Fue miembro de la Junta Suprema de Santafé y firmante del Acta de Independencia. Es reconocido como el primer comandante del Ejército Nacional de Colombia.
Hijo de un oficial del ejército español. Ingresó al ejército real en 1783, llegando al rango de capitán en 1810. Reconocido patriota, era Capitán Comandante de una de las Compañías del Batallón Auxiliar de Santafé, la cual jugó un papel clave durante la Revuelta del 20 de julio de 1810 ya que ofreció que su tropa no obraría contra el pueblo. Baraya junto con el sargento mayor José María Moledo arrestaron al comandante del Batallón Auxiliar el coronel Juan de Sámano. Gracias a esto fue ascendido a coronel por la Junta Suprema de Santafé y elegido vocal de la misma Junta de Gobierno y miembro de la comisión de guerra de la misma.
Baraya participó en la primera campaña militar de la guerra de la independencia cuando fue nombrado comandante de la expedición que partió para el Sur en apoyo de los patriotas de las Ciudades Confederadas del Valle. El 28 de marzo de 1811 derrotó en la Batalla del Bajo Palacé las tropas realistas del Gobernador y coronel Miguel Tacón, con la ayuda de las fuerzas patriotas del Valle del Cauca, logrando liberar a la ciudad de Popayán.
En reconocimiento fue nombrado Inspector General y ascendido a Brigadier. En 1812 fue enviado por el Gobierno Centralista de Cundinamarca, presidido por Antonio Nariño, contra las tropas federalistas de Tunja y en apoyo de los patriotas del Norte ante la temida invasión española por Venezuela. Cambió de opinión con sus oficiales y su tropa y se puso al servicio del bando federalista de las Provincias Unidas de la Nueva Granada. De ahí empezó la Guerra civil de 1812 entre los federalistas y centralistas. Baraya al mando del Ejército de la Unión (federalista) derrotó a Nariño en la Batalla de Ventaquemada pero luego fue derrotado en su intento de sitiar y rendir a Santafé el 9 de enero de 1813 en la Batalla de San Victorino.
Luego de la derrota de San Victorino y la paz entre los federalistas y centralistas se retiró a la vida privada. Aunque se le intentó nombrarlo otra vez comandante del ejército su delicado estado de salud no le permitía asumir el cargo. Durante la Reconquista de la Nueva Granada por parte del ejército español al mando teniente general Pablo Morillo fue capturado por las tropas españolas. El Consejo de Purificación establecido por Morillo y las autoridades españolas lo condenaron de traición y fue fusilado el 20 de julio de 1816.
Fue hijo de Francisco de Baraya y la Campa, gobernador y Justicia Mayor de Girón y Antioquia, que pasó al Nuevo Reino de Granada junto al Virrey José Solís Folch de Cardona y de María Rosalía de Ricaurte, nació en Santafé de Bogotá, el 6 de noviembre de 1770. Fue bautizado el 8 de noviembre de 1770 en la catedral de Santafé con el nombre Antonio Josef Francisco Baraya y Ricaurte. Por muchos años se había fijado que Baraya había nacido en el municipio de Girón ya que en el libro de bautizos de la parroquia de ese municipio aparece otro niño con el mismo nombre y con los mismos padres. La fe de bautismo que se encuentra en los libros de Girón, corresponde seguramente a un hermano mayor del General Baraya que murió niño. Los padres siguiendo una costumbre muy común de esa época, quisieron reemplazar á su primogénito, y al nacer un nuevo hijo, le pusieron el mismo nombre.
La vida militar le atrajo desde muy pronto. Se enroló en el ejército del rey en 1783, empezando su carrera militar como Abanderado de las milicias, el 4 de octubre de 1783, se pasó al Regimiento de Milicias Disciplinadas de Caballería de Santafé en el que sirvió cosa de once meses. Pasó luego de la milicia a una unidad de cuerpo fijo: el recién creado Batallón de Infantería Auxiliar de Santafé ascendió a cadete en 1784, a Subteniente en 1787. En 1792 alcanzó el grado de Segundo Teniente y después a Teniente de Granaderos en 1800. En 1802 alcanzó el grado de teniente primero, grado que todavía ocupaba en 1809 cuando aparece como teniente primero en el Batallón de Infantería Auxiliar de Santafé siendo su comandante el teniente coronel Juan de Sámano, con quien no tenía buenas relaciones.
Para el año 1810 Baraya ya era capitán con el mando de una de las compañías del Batallón Auxiliar, tras producirse La Revuelta del 20 de Julio ese mismo día, Baraya y su compañía fue destacada para custodiar las casas capitulares debido al tumulto popular. Baraya junto al segundo del Batallón Auxiliar el sargento mayor José María Moledo jugaron un papel clave durante las primeras horas de la revuelta. Los dos oficiales manifestaron su apoyo a la causa patriota y ofrecieron que sus hombres no obrarían contra el pueblo. Gracias a esto fue elegido para formar parte del Cabildo Extraordinario de Santafé convocado en la tarde de ese día, donde firmó el Acta de Independencia junto con varios otros patriotas a las 6:30 de la tarde de ese mismo día. La rebelión de estos dos oficiales causó que el comandante del Batallón Auxiliar, el coronel Juan de Sámano tuviera que pasar toda la noche encerrado en el cuartel con el Batallón sobre las armas. A las cinco de la mañana del 21 de julio finalmente prestó su juramento de fidelidad a la Suprema Junta, y quedaron las armas en manos del nuevo gobierno.
El próximo día el 21 de julio de 1810 el cabildo pasó a formar la Junta Suprema de Santafé. Baraya fue ascendido al rango de teniente coronel en reconocimiento de sus servicios a la revolución.
Con el batallón Auxiliar y las demás unidades militares en la ciudad ahora bajo el control del nuevo gobierno, la Junta Suprema de Santafé decidió crear nuevos cuerpos para defender la revolución ante la posibilidad de un ataque por parte de los realistas como había ocurrido a los patriotas de Quito. El 23 de julio la Junta proclamó la creación del Batallón de Infantería de Voluntarios de la Guardia Nacional con el teniente coronel Antonio Baraya como su comandante.
Baraya también hizo parte de la primera organización militar en el país cuando la Junta Suprema creó la comisión de guerra.
A finales de 1810 la junta de la Ciudades Confederadas del Valle del Cauca en la ciudad de Cali en el norte de la provincia de Popayán pidieron auxilios a la Junta de Santafé ya que estaban bajo la amenaza de las fuerzas realistas del coronel Miguel Tacón y Rosique quien era gobernador de Popayán. La junta de Santafé acudió al llamado de sus compatriotas en el sur y ordenó el despliegue de una expedición militar para su auxilio. El coronel Baraya fue puesto al mando de estas tropas, y el 15 de noviembre de 1810 partieron de la ciudad 150 tropas de infantería y 16 artilleros, todos con sus correspondientes pertrechos. Baraya decidió tomar el Camino del Quindio para llegar al sur, el 24 de noviembre llegó el ejército a Ibagué donde descansaron por un breve rato para luego reiniciar la marcha el 5 de diciembre donde llegaron a Cartago el 13 de diciembre para continuar el 20 y llegar a Cali el 26 de diciembre. Durante la marcha recibieron apoyos logísticos y alimentarios por parte de los patriotas en las diversas poblaciones por donde marcharon.
Desde su llegada a Cali, Baraya tuvo que lidiar con la complicada situación política que se presentaba en ese entonces que dificultó el comienzo de las operaciones contra los realistas. Baraya procedió a buscar acuerdos con los españoles antes de reiniciar la marcha y dedica el tiempo al entrenamiento de las tropas ya que había incorporado varias tropas de la región, al mando de Ignacio Torres, quien era natural de Popayán y familiar de Camilo Torres. Aumentó en número y calidad las tropas de caballería, dado que el terreno favorecía su empleo, siendo apoyados por finqueros de la región de Caloto, Cali y Buga, para integrarlas con las que venían de Santafé, antes de entrar en campaña.