Andrew George Lauterstein (n. Melbourne, 22 de mayo de 1987) es un nadador australiano, el cual fue medallista olímpico en tres ocasiones.
En el Campeonato Mundial de Natación de 2007 en Melbourne, Lauterstein clasificó 11º en las eliminatorias de los 100 m mariposa con un tiempo de 52,63 s. Logró sólo un tiempo de 52,99 s en las semifinales y fue eliminado en el puesto 15.