Andrés Figueroa Figueroa (Chuacingo, Huitzuco de los Figueroa, Guerrero; 13 de enero de 1884-Ciudad de México, 17 de octubre de 1936) fue un militar mexicano que se desempeñó como secretario de Guerra y Marina de 1935 a 1936 durante la presidencia de Lázaro Cárdenas.
Nació Gumersindo Andrés Figueroa Figueroa en 13 de enero de 1884 en Chaucingo, Huitzuco de los Figueroa, Guerrero. Sus padres fueron Braulio Figueroa Castrejón (1838-1904) y María de Jesús Figueroa Marbán (1842-1912). De familia agricultora acaudalada, efectuó sus estudios en Quetzalapa y en Cuernavaca; al culminarlos, en 1897, volvió a las tareas de campo.
En 1910 llevó a cabo actividades políticas a favor de Francisco I. Madero. A fines del año siguiente, organizó un grupo armado que fue incorporado a las fuerzas del Gral. Rómulo Figueroa, las que se lanzaron a la lucha contra los zapatistas.
Por sus méritos en combate, ascendió por riguroso escalafón de capitán 1.° hasta coronel. Más tarde, al tener conocimiento de los asesinatos del primer mandatario Francisco I. Madero y del vicepresidente, José María Pino Suárez, desconoció el régimen de la usurpación y combatió una vez más en la brigada Figueroa. Obtuvo el cargo de general brigadier el 14 de abril de 1920; el de general de brigada, el 30 de enero de 1924, y el de general de división, el 16 de mayo de 1929, este último por méritos en campaña.
Participó en las campañas contra los zapatistas, federales, villistas, delahuertistas y escobaristas.
Entre los cargos y comisiones más sobresalientes de su carrera militar se destacan:
jefe de las armas en Ayutla (Guerrero) y de la guarnición de Jalapa (Veracruz);
jefe de las Armas de Parral (Chihuahua);
jefe de las 6.ª y 20.ª Jefaturas de Operaciones Militares;
jefe del Departamento de Caballería;
jefe de la 16.ª Jefatura de Operaciones Militares;
jefe de las 5.ª, 18.ª, 19.ª y 22.ª Jefaturas de Operaciones Militares, y
comandante de la 31.ª Zona Militar.
El 16 de junio de 1935 fue designado secretario de Estado y de Despacho de Guerra y Marina, cargo que desempeñó hasta su fallecimiento.
Falleció en 17 de octubre de 1936 a los 52 años de edad en la Ciudad de México en el Distrito Federal.