San Alonso de Orozco (Oropesa, Toledo, 17 de octubre de 1500 – Madrid, 19 de septiembre de 1591), religioso y escritor místico español del Siglo de Oro.
De origen noble, nació en la localidad toledana de Oropesa, y estudió en Talavera de la Reina y en la Universidad de Salamanca. En 1520 Santo Tomás de Villanueva le incitó a ingresar en la Orden de San Agustín, y allí profesó en 1523. Se ordenó sacerdote en 1527. De niño sirvió como seise en la catedral de Toledo. Allí estudió el arte de la música, que después amó con pasión.
Entre 1530 y 1537 fue conventual en Medina del Campo. En 1538, prior de Soria y en 1540 de Medina. Al año siguiente, 1541, le nombraron definidor de la provincia de España. Entre 1542 y 1544 fue prior de Sevilla y entre 1544 y 1548, de Granada, y desde 1545, visitador de Andalucía. En 1542 contó que tuvo un sueño en Sevilla en el cual la Virgen le ordenó que escribiera; ese fue el origen de su obra literaria.
En 1549 se embarcó como misionero hacia México, pero enfermó y tuvo que volver. En 1554, siendo prior del convento de Valladolid, Carlos V le nombró predicador real y pasó a Madrid cuando se trasladó allí la Corte en 1561, al convento de San Felipe el Real. Fundó numerosos conventos; entre ellos, en 1589, el primer convento de Agustinas Recoletas, el de Santa Isabel.
Al morir en 1591 gozaba de fama de gran santidad, y testificaron en su proceso de beatificación Lope de Vega y Francisco de Quevedo, así como importantes nobles. Fue finalmente beatificado por el papa León XIII el 15 de enero de 1882, y canonizado por Juan Pablo II el 19 de mayo de 2002.
Sus restos resposan desde 1978 en Madrid, en la iglesia del convento (y escuela infantil) de agustinas de San Alonso de Orozco, en la calle de La Granja.
Alonso de Orozco escribió obra latina y castellana. Ya en su época se editó una Recopilación de todas las obras (1554); en el siglo XIX, Obras (1895-1896) y en el XXI la Biblioteca de Autores Cristianos (BAC) ha emprendido la edición de sus Obras completas (2001-). La Real Academia de la Historia recoge una lista de sus escritos.
Su tratado en latín Consideraciones acerca de los nombres de Cristo influyó en los diálogos de fray Luis de León sobre la misma materia, De los nombres de Cristo.
Vergel de oración y Monte de contemplación, 1544
Consideraciones acerca de los nombres de Cristo, 1544
Crónica del glorioso Padre y Doctor de la Yglesia sant Augustin y de los santos beatos y de los doctores de su orden, 1544-1546
Contemplando el crucifijo, 1551
Tratado de la Pasión de Jesucristo en siete soliloquios
Las siete palabras que la Virgen Sacratísima Nuestra Señora habló, 1556
Historia de la reina de Saba, 1565
Epistolario cristiano para todos los estados, 1567
Arte de amar a Dios y al prójimo, 1567, 1585
Annotationes in Canticum Beatae Virginis, 1568