Ralf Winkler, conocido como A.R. Penck (Dresde, Alemania; 5 de octubre de 1939-Zúrich, Suiza; 2 de mayo de 2017) fue un pintor, escultor, artista gráfico y baterista alemán.
Estudió junto a un grupo de pintores neoexpresionistas. Bajo el régimen comunista, fue vigilado por la policía secreta por ser considerado disidente. Tomó el seudónimo «A. R. Penck» del geólogo e investigador de las glaciaciones Albrecht Penck. Bajo el régimen de la RDA empleó además otros seudónimos, como «Mike Hammer», «T. M.» o «Y», lo que facilitaba sacar sus obras del país cuando la policía secreta empezó a confiscarlas. Fue amigo del pintor Georg Baselitz, a quien consideraba una influencia importante. A partir de 1960 realiza cuadros pastosos. Desde 1965 realiza os System-und Weltbilder (cuadros del sistema y del mundo). Sin poder exponer públicamente en la RDA, sacó parte de su obra de forma clandestina hacia Colonia con el apoyo del galerista Michael Werner, que se convirtió en uno de sus principales valedores. Su primera exposición individual en un museo tuvo lugar en 1971 en el Museum Haus Lange de Krefeld. En esos años desarrolló un vocabulario pictográfico al que llamó «Standart», un cruce entre las palabras inglesas «standard» y «art», basado en signos simples y arcaicos, en el que recurrió al lenguaje, las matemáticas y la cibernética. A finales de la década de 1970 participó en varias presentaciones de arte en Berlín Occidental y fue pionero de las primeras obras de libre discurso en Berlín Oriental. En 1980 fue privado de la nacionalidad de la RDA y emigró a la República Federal de Alemania, donde se instaló primero en Kerpen, cerca de Colonia. En el oeste se le contó entre los «Neue Wilde» y, junto a Georg Baselitz, Jörg Immendorff y Markus Lüpertz, entre los principales representantes de la nueva figuración alemana. Participó en varias ediciones de la documenta de Kassel, desde la documenta 5 de 1972, y en la Bienal de Venecia de 1984. En 1988 fue nombrado profesor de pintura en la Academia de Bellas Artes de Düsseldorf.
En particular los trabajos realizados por Penck fueron mayormente expuestos en galerías de arte y algunos museos en el occidente a partir de principios de la década de 1980. Entre sus trabajos de arte visual más importantes expuso en Zeitgeist dado a conocer en el museo Martin Gropius Bau y en la exposición de Arte Moderno en el Tate Britain en 1983.
En los años 1980 destreza con la pintura pictográfica y con su característico arte totémico y el uso de formas primitivas para el esbozo de las formas humanas. Por lo que ha trabajado en varias presentaciones internacionales de arte, en Nueva York y Londres principalmente.
Las esculturas de Penck, aunque menos familiares, evocan los mismos temas primitivos que sus pinturas y dibujos y utiliza materiales comunes tales como madera, botellas, cajas de cartón, latas, cinta de embalaje, papel de estaño y de aluminio, alambres y engrudo, todas pintadas montadas con simpleza y espontaneidad.
A pesar del poco detalle estético, la calidad áspera y simpleza de su construcción, tienen las mismas formas antropomorfas simbólicas, como el de sus pinturas simbólicas planas. Sus pinturas posiblemente estén influenciadas por los trabajos de Paul Klee y mezclan la llanura de la escritura egipcia o maya con la crudeza de las últimas pinturas negras, como las de Jackson Pollock. Las esculturas son a menudo evocadoras de las cabezas de piedra de la isla de Pascua y de otras manifestaciones del arte polinésico.
A. R. Penck, además era un baterista y percusionista, y fue miembro del grupo de rock «Triple Trip Touch», además aprovechó cada oportunidad que tuvo para tocar con algunos de los mejores músicos de jazz del final de los años 1980, incluyendo Butch Morris, organizando eventos musicales y exposiciones de arte en su mansión en Heimbach en 1990 con la colaboración de Lee Lennie, Ana Homler y las pinturas de Christine Kuhn.
A.R. Penck trabajaba en Berlín, Düsseldorf, Dublín y Nueva York.