El 2º Grupo Panzer (en alemán Panzergruppe 2), se formó a partir del XIX Cuerpo de Ejército el 1 de junio de 1940, el 16 de noviembre de 1940 se crea y se hace renombrar Panzergruppe 2, partir del Panzergruppe Guderian, que fue llamado así en honor a su comandante general Heinz Guderian cuando el 5 de octubre de 1941, cuando pasó a llamarse el 2º Ejército Panzer, era conocido como Armeegruppe Guderian partir del 28 de julio de 1941 al 3 de agosto de 1941. El 2º Grupo Panzer desempeñó un papel importante en las primeras etapas de la invasión alemana de la Unión Soviética, durante la Operación Barbarroja en 1941.
Generaloberst Heinz Guderian (16 de noviembre de 1940 - 5 de octubre de 1941).
Oberstleutnant Kurt Freiherr von Liebenstein (16 de noviembre de 1940 - 5 de octubre de 1941)
Oberstleutnant Fritz Bayerlein (16 de noviembre de 1940 - 29 de agosto de 1941)
Mayor Werner Wolff (29 de agosto de 1941 - 5 de octubre de 1941)
Francia (noviembre de 1940 - junio de 1941)
Frente Oriental con el Grupo de Ejércitos Centro (junio de 1941 - octubre de 1941).
División de Infantería SS Das Reich Motorizada
Regimiento de Infantería de Gross-Deutschland
29.ª División de Infantería Motorizada
Regimiento de aviones de Hermann Göring
División SS Das Reich Motorizada
Regimiento de Infantería de Gross-Deutschland
10.ª División de Infantería Motorizada
29.ª División de Infantería Motorizada
16.ª División de Infantería Motorizada
25.ª División de Infantería Motorizada
10.ª División de Infantería Motorizada