1510 (MDX) fue un año común comenzado en día martes del calendario juliano.
Alonso de Ojeda funda San Sebastián de Urabá, la primera población española en tierra firme, pero luego la abandonan.
Vasco Núñez de Balboa funda el primer establecimiento europeo permanente en tierras continentales americanas, Santa María la Antigua del Darién, capital de Castilla del Oro.
Diego de Nicuesa funda la ciudad de Nombre de Dios.
Pedro Navarro conquista las ciudades de Bugía y Trípoli, en el norte de África.
El portugués Afonso de Albuquerque conquista Goa.
En Cuba, un grupo de aborígenes dio muerte a un grupo de españoles. El hecho da nombre a este territorio: Matanzas
Disolución de la Liga de Cambrai.
22 de julio: Alejandro de Médici, duque de Penne y de Florencia (f. 1537).
28 de octubre: Francisco de Borja, religioso y santo español (f. 1572)
Lope de Rueda, dramaturgo español.
Antonio de Cabezón, compositor español.
Lope de Aguirre, conquistador español.
Andrea Gabrieli, compositor y organista italiano.
Alonso Lobo de Medina Sidonia, religioso franciscano español.
Francisco Vázquez de Coronado, conquistador español.
Pedro de Ybarra, arquitecto español.
17 de mayo: Sandro Botticelli, pintor italiano (n. 1445)