Walther Kurt Joseph Nehring (* 15. August 1892 in Stretzin, Gemeinde Preußisch Friedland; † 20. April 1983 in Düsseldorf) war ein deutscher General der Panzertruppe im Zweiten Weltkrieg.
Nehring trat nach seinem Abitur am 16. September 1911 in Marienburg als Kadett in das Deutschordens-Infanterie-Regiment Nr. 152 ein. Zu Beginn des Ersten Weltkriegs war er Zugführer und wurde 1914 an der Ostfront erstmals verwundet. Er kehrte im Dezember 1914 zu seinem Stammregiment zurück, nachdem er im November 1914 Adjutant des Mobilen Ersatz-Bataillons 148 war. Er wurde 1914 mit dem Eisernen Kreuz ausgezeichnet und am 16. Juni 1916 zum Oberleutnant befördert.
Im Frühjahr 1916 wurde er auf seinen eigenen Wunsch zur Fliegertruppe versetzt. Nach nur 14 Tagen Flugausbildung stürzte er am 23. Juni 1916 ab, wobei er sich den Kiefer brach und sich eine Gehirnerschütterung zuzog. Nachdem er wieder genesen war, wurde er zum Infanterie-Regiment „Keith“ (1. Oberschlesisches) Nr. 22 versetzt, welches an der Westfront kämpfte. Am 1. Juli 1918 wurde er durch einen Bauchschuss am Kemmelberg schwer verletzt, so dass er das Kriegsende im Lazarett erlebte. Zum Jahreswechsel 1918/19 nahm er in Westpreußen an den Grenzschutzkämpfen gegen Polen teil.
1921 wurde er in die Reichswehr übernommen, wo er am 1. März 1923 zum Hauptmann ernannt wurde. Am 7. September 1923 heiratete er Annemarie Rohrbeck, eine junge Frau von 20 Jahren aus wohlhabendem Hause vom Rittergut Neuburg bei Christburg im Landkreis Stuhm. Das Paar bezog eine Zweizimmerwohnung in Allenstein, die Nehring aber bald verlassen musste, weil man ihn zum 1. Oktober 1923 zum I. Lehrgang der Führergehilfenausbildung nach Königsberg abkommandiert hatte. Es handelte sich hierbei um eine getarnte Ausbildung zum Generalstabsoffizier, denn der Vertrag von Versailles verbot der Reichswehr, einen Generalstab einzurichten. Zum 1. Oktober 1925 wurde Nehring in das Reichswehrministerium versetzt und nahm als einer von 15 am 3. Lehrgang für die Generalstabsausbildung teil. Die Familie, inzwischen war die Tochter Annemarie geboren, zog jetzt nach Berlin. Anschließend daran wurde er am 1. Oktober 1926 in den Generalstab, damals zur Tarnung noch Truppenamt genannt, versetzt. Dort befasste er sich in der Operationsabteilung (T 1) mit dem motorisierten Einsatz von Truppen im Manöver. Ein Jahr später lernte er den dorthin versetzen Major Heinz Guderian kennen. Dieser war beauftragt, Vorschriften für den Kraftwagendienst zu entwerfen. Zum 1. März wurde Nehring nach Münster versetzt, um sich bei der 6. (Preußische) Sanitäts-Abteilung mit den schweren Transportfahrzeugen und deren Verwendung vertraut zu machen. Dort machte er auch den Militärführerschein für Lkw. Im August 1929 wurde er dann zur 6. (Preußische) Kraftfahr-Abteilung in Münster eingeteilt. Unter dem Kommando von Oberstleutnant Erler wurde hier die erste Kraftfahr-Kampfeinheit der Reichswehr aufgebaut. Sie bestand aus drei Kompanien. Die 1. Kompanie unter Hauptmann Nehring wurde als Kradschützenkompanie aufgebaut (zwölf leichte und vier schwere MG auf BMW-Motorrädern mit Beiwagen), die 2. Kompanie unter Hauptmann Brensing bestand bereits seit 1927 als Kampfwagenkompanie, ausgerüstet mit Panzer-Attrappen, und die 3. Kompanie unter Hauptmann Nedtwig war als Panzerspäh-Nachbildungskompanie vorgesehen. Am 24. Februar 1930 wurde in Münster als zweites Kind der Sohn Christoph geboren.
Zum 1. Februar 1932 wurde Nehring zum Major im Generalstab ernannt. Am 1. März 1932 kehrte er ins Reichswehrministerium zurück, wo er Erster Generalstabsoffizier der Inspektion der Kraftfahrtruppen wurde. Chef des Stabes war damals Oberstleutnant Heinz Guderian. In den nächsten drei Jahren hatte er maßgeblichen Anteil am Aufbau der deutschen Panzertruppen.
Ende 1932 erstellte Nehring im Auftrag der Ausbildungsabteilung (T 4) des Truppenamtes eine Studie zum Thema „Die Panzerbrigade im Rahmen des Kavalleriekorps“ mit den Kernthesen „Umfassender Einsatz gegen Flanke und Rücken des Gegners – abgesetzt von anderen, langsameren Verbänden, ist die Hauptaufgabe des Panzerverbandes; doch kann er auch im frontalen Durchbruch entscheidende Bedeutung haben. Zur Verfolgung eingesetzt, kann er die Auflösung des weichenden Feindes herbeiführen. Dagegen ist er wenig befähigt, gewonnenes Gelände nachhaltig zu behaupten; hierzu wird meist Zuteilung motorisierter Infanterie und Artillerie notwendig sein. Das Wesen seiner Kampfführung ist nicht die Führung langdauernder Kämpfe, sondern der Einsatz zu kurzen, zeitlich und räumlich begrenzten Operationen mit eng gefassten Aufträgen.“
Pfingsten 1934 fiel mit der Dritten Umbauverfügung die Entscheidung der Reichswehr, insgesamt drei Panzerdivisionen aufzustellen. Am 1. September 1934 wurde Nehring zum Oberstleutnant befördert. Im Winter 1935/36 bearbeiteten Guderian und Nehring die Themen „Die Panzertruppen und ihr Zusammenwirken mit anderen Waffen“. 1936 erschien Nehrings Buch Panzerabwehr im E. S. Mittler & Sohn Verlag in Berlin.
Im Juli 1936 übernahm Nehring im Zusammenhang mit dem Spanischen Bürgerkrieg die Organisation für den Transport von Freiwilligen und die Einschiffung von Panzern der Panzerabteilung 88 und anderem schweren Gerät von Stettin nach Burgos. 1940 erhielt er für diese Leistung aus Madrid das Komturkreuz des Spanischen Militärverdienstordens.
1936/37 besuchte Nehring einen einjährigen Lehrgang an der Wehrmachtakademie unter General der Infanterie Wilhelm Adam in Berlin. Am 1. März 1937 wurde er zum Oberst befördert. Am 1. Oktober 1937 wurde Nehring Kommandeur des Panzer-Regiments 5 in Wünsdorf bei Berlin (Sollstärke 150 Panzer).
Im Juni 1939 wurde beim Anschluss Österreichs in Wien ein neues Generalkommando (XIX. Armeekorps) aufgebaut und Guderian unterstellt. Dieser brachte als vormaliger Kommandeur die 2. Panzer-Division aus Würzburg mit, und Oberst Nehring wurde zum 1. Juli 1939 zum Chef des Generalstabs dieses Armeekorps bestellt.
Während des deutschen Überfalls auf Polen diente er als Chef des Generalstabs des XIX. Armeekorps unter General der Panzertruppe Heinz Guderian. Das Korps kam zunächst im Polnischen Korridor zum Einsatz und ging beim zweiten Einsatz mit zwei Panzer-Divisionen und zwei motorisierten Infanterie-Divisionen über Ostpreußen gegen Brest-Litowsk vor. Es war der erste Einsatz einer selbständig operierenden Panzerarmee, bei dem der motorisierten Infanterie die Aufgabe zukam, die früher die abgesessene Kavallerie zu erledigen hatte.
Das XIX. Armeekorps nahm dann ab Mai 1940 am Frankreichfeldzug teil. Oberst Nehring hatte als Chef des Stabes die Aufgabe, die Angriffe der 1., 2. und 10. Panzer-Division, verstärkt durch das Infanterieregiment Großdeutschland, im Raum Sedan (Schlacht bei Sedan) zu planen und vorzubereiten. Nach dem Durchbruch ließ Hitler am 28. Mai die Panzergruppe Guderian bilden; diese bestand aus vier Panzer- und zwei motorisierten Infanterie-Divisionen. Anfang August 1940 befand sich der Stab der Panzergruppe Guderian in Berlin.
Nach seiner Ernennung zum Generalmajor zum 1. August 1940, wurde Nehring mit Wirkung zum 25. Oktober 1940 die Befehlsgewalt über die neu gebildete 18. Panzer-Division mit Sitz in Chemnitz erteilt.
Mit Beginn des Unternehmens Barbarossa im Juni 1941 unterstand seine Division der Panzergruppe 2, die von Generaloberst Guderian geführt wurde. Der Bug wurde mit Schwimmpanzern durchwatet, die für die Invasion Englands vorgesehen waren, und der Angriff wurde bis an die Beresina vorgetragen. Bei den Kämpfen um den russischen Brückenkopf bei Baryssau wurden die beiden wichtigsten Brücken über die Beresina genommen. Hierfür erhielt Nehring am 27. Juli 1941 das Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes.
Zum Generalleutnant wurde Nehring am 1. Februar 1942 befördert, nachdem er die 216. Infanterie-Division unter Generalleutnant Werner von Gilsa und andere Truppenteile aus einem Kessel befreit hatte. Am selben Tag gab er das Kommando über die 18. Panzer-Division ab.
Anfang März 1942 übernahm er in Vertretung für den auf Heimaturlaub gegangenen Ludwig Crüwell die Führung des Deutschen Afrikakorps. Wegen Crüwells Gefangennahme kurz nach dessen Rückkehr behielt er diese auch von Mai bis Juni 1942 während des Unternehmens Theseus, das zur Eroberung Tobruks führte.