Ulrich I. von Falkenstein (* unbekannt; † 1. November 1300) war ein Adliger des Hauses Falkenstein.
Ulrich I. von Falkenstein war ein Sohn von Philipp II. von Falkenstein und dessen Ehefrau Gisela von Kyrburg.
Seine Ehe mit Adelheid, zu der keine näheren Informationen bekannt sind, blieb kinderlos.
Die Informationen über sein Leben sind bisher noch recht dünn: Urkundlich belegt ist ein Grundstückskauf vom Dalheim im Jahr 1295 und eine Schenkung an das Kloster Arnsburg bei Lich im Jahr 1296. Da er keine Nachkommen hinterließ, ging sein Besitz nach seinem Tod auf seinen Bruder Philipp IV. von Falkenstein über.
Johann Georg Lehmann: „Urkundliche Geschichte der Herren und Grafen von Falkenstein am Donnersberg in der Pfalz“ in: „Mitteilungen des Historischen Vereins der Pfalz“, Band 3, 1872, ISBN 5-87557-415-1, Daniel Kranzbühler’sche Buchdruckerei, Speyer
Adolph Köllner: „Versuch einer Geschichte der Grafschaft Falkenstein“ in „Geschichte der Herrschaft Kirchheim-Boland und Stauf“, 1854, Wiesbaden
Datensatz zu Ulrich I. von Falkenstein auf „Our Royal, Titled, Noble, and Commoner Ancestors & Cousins“