Tobias Steinhauser (* 27. Januar 1972 in Lindenberg im Allgäu) ist ein ehemaliger deutscher Radrennfahrer.
1994 wurde Tobias Steinhauser deutscher Amateurmeister im Mannschaftszeitfahren mit seinem Verein RSV Öschelbronn, gemeinsam mit Michael Rich, Uwe Peschel und Andreas Lebsanft; im selben Jahr gewann er die Slowenien-Rundfahrt und wurde deutscher Vizemeister im Straßenrennen. 1995 beendete er den Giro delle Regioni als Sieger.
1996 unterschrieb Steinhauser seinen ersten Profivertrag bei Ceramiche Refin-Mobilvetta. Im Jahr 2000 belegte er bei den Straßen-Weltmeisterschaften Rang fünf im Straßenrennen und gewann das Etappenrennen Rapport Toer in Südafrika. Bis 2005 fuhr er in verschiedenen Mannschaften, zuletzt ab 2003 gemeinsam mit Jan Ullrich. Dreimal startete er bei der Tour de France.
Tobias Steinhauser ist der Schwager von Jan Ullrich, der mit seiner Schwester Sara verheiratet war. Sein Sohn, Georg Steinhauser, ist ebenfalls Radrennfahrer.
Nach seiner Profi-Laufbahn war er unter anderem bei der Produktion und im Vertrieb von Jan-Ullrich-Rennrädern tätig, inzwischen ist der Schlossermeister Inhaber und Geschäftsführer eines Metalltechnikunternehmens.
Deutscher Amateurmeister – Mannschaftszeitfahren
Deutsche Amateurmeisterschaft – Straßenrennen
Gesamtwertung und drei Etappen Slowenien-Rundfahrt
Gesamtwertung und eine Etappe Giro delle Regioni
Gesamtwertung und eine Etappe Rapport Toer
Gesamtwertung Hessen-Rundfahrt
Mannschaftswertung Tour de France
1987–1988 Rad Union Wangen, Jugend
1989–1990 RSG Heilbronn, Junioren
1991 Sportvereinigung Stuttgart-Feuerbach, Amateur
1992–1995 RSV Öschelbronn, Amateur
1996–1997 Ceramiche Refin-Mobilvetta
1998 Vitalicio Seguros-Grupo Generali