Theodor Frimmel von Traisenau, seit 1919 Theodor Frimmel, (* 15. Dezember 1853 in Amstetten, Kaisertum Österreich; † 25. Dezember 1928 in Wien) war ein österreichischer Kunsthistoriker und Beethoven-Forscher.
Von Frimmel besuchte das Gymnasium in Wien, studierte danach Medizin und wurde 1879 zum Dr. med. promoviert. Vom Herbst 1881 bis zum Mai 1883 war er am Österreichischen Museum für Kunst und Industrie tätig. Anschließend war er von 1884 bis 1893 Kustos am Wiener Hofmuseum, später Direktor der Galerie des Grafen Schönborn-Wiesentheid und Dozent am Wiener Athenäum von Ludo Hartmann. Von bleibender Bedeutung sind seine Beethoven-Forschungen. Von Frimmel war einer der Letzten, die noch Zeitgenossen des Komponisten befragen konnten. Sein Nachlass, darunter zahlreiche Briefe, befindet sich heute im Beethoven-Haus in Bonn. Mit dem Adelsaufhebungsgesetz 1919 verlor er seine adligen Titel.
Im Jahr 1940 wurde in Wien-Döbling (19. Bezirk) die Frimmelgasse nach ihm benannt.
Joseph Anton Koch, Leipzig 1884 (= Kunst und Künstler des 19. Jahrhunderts, Lfg. 16)
Zur Kritik von Dürer’s Apokalypse und seines Wappens mit dem Todtenkopfe, Wien 1884
Die Apokalypse in den Bilderhandschriften des Mittelalters. Eine kunstgeschichtliche Untersuchung, Wien 1885
Der Anonimo Morelliano, 2 Bände, Wien 1888/89 – Nachdruck Hildesheim 1974
Verzeichnis der Gemälde in gräflich-Schönborn-Wiesentheid’schem Besitze, Pommersfelden 1894
Handbuch der Gemäldekunde, Leipzig 1894 – 3. umgearb. u. stark verm. Aufl., Leipzig 1920
Gemalte Galerien, 2. umgearbeitete Auflage, Berlin 1896
Marco Antonio Michiel – notizia d’opere del disegno, ed. critica a cura di Theodor Frimmel, Wien 1896
Vom Sehen in der Kunstwissenschaft. Eine Kunstphilosophische Studie, Wien 1897
Geschichte der Wiener Gemäldesammlungen, München 1899
Modernste Kunst. Eine Skizze, München-Leipzig 1904
Blätter für Gemäldekunde, 7 Bände, 1904–1912 (Zeitschrift)
Zur Methodik und Psychologie des Gemäldebestimmens, 2. Ausg., München und Leipzig 1905
Studien und Skizzen zur Gemäldekunde, 6 Bände, 1913–1922 (Zeitschrift)
Lexikon der Wiener Gemäldesammlungen, 2 Bände, München 1913/14