Roger Sergé Paul Gauthier (* 29. April 1902 in Ay; † 26. März 1981 in Cherbourg-Octeville) war ein französischer Autorennfahrer.
Roger Gauthier war 1926 Teampartner von Pierre Clause beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans. Die beiden Fahrer steuerten einen Werks-Bignan 2 Litre Sport und fielen nach 113 gefahrenen Runden wegen eines Motorschadens am Einsatzfahrzeug aus.
Gauthier bestritt daneben den zweiten Grand Prix de la Marne am 25. Juli 1926 in Reims-Gueux. Dort startete er ebenfalls mit einem Bignan 2 l-Wagen und errang am Ende nach 40 Runden auf dem 8 km langen Dreieckskurs den dritten Platz unter 20 Startern im Wettbewerb.
Christian Moity, Jean-Marc Teissèdre, Alain Bienvenu: 24 heures du Mans, 1923–1992. Éditions d’Art, Besançon 1992, ISBN 2-909-413-06-3.
R. M. Clarke: Le Mans. The Bentley & Alfa Years 1923–1939. Brooklands Books, Cobham 1998, ISBN 1-85520-465-7.
Roger Gauthier bei 24h-en-piste