Robert „Bob“ Kirby (* 2. Februar 1925 in Los Angeles; † 13. April 2005 in San Diego) war ein US-amerikanischer Automobilrennfahrer.
Robert Kirby war fast vier Jahrzehnte als Sportwagenpilot in Nordamerika aktiv. Seinen ersten Renneinsatz hatte er 1957 bei einem Sportwagenrennen in Santa Barbara. Im Starterfeld befanden sich Fahrer wie Ken Miles (der das Rennen auf einem Porsche 550 RS Spyder gewann), Bob Drake und John Lawrence. Bei seinem letzten Rennstart, dem 24-Stunden-Rennen von Daytona 1993 fuhr der gegen bekannte und erfolgreiche Sportwagenpiloten der frühen 1990er-Jahre. In Daytona siegten 1993 P. J. Jones, Rocky Moran und Mark Dismore auf einem Eagle MkIII von Dan Gurneys All American Racers Team.
Kirby, der seine vielen Renneinsätze meist selbst finanzierte, bestritt seine Rennen fast ausschließlich mit Rennfahrzeugen der Marke Porsche. Nach ersten Jahren bei regionalen Rennen begann er ab den frühen 1960er-Jahren auch in der SCCA-Sportwagenserie an den Start zu gehen. Kirby konnte in seiner Karriere drei Gesamtsiege feiern. Alle drei bei den erwähnten regionalen Sportwagen-Meisterschaftsläufen.
Bei den großen internationalen Sportwagenrennen waren seine größten Erfolge der siebte Rang im Schlussklassement beim 12-Stunden-Rennen von Sebring 1968 und der neunte Endrang beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans 1979.
Einzelergebnisse in der Sportwagen-Weltmeisterschaft
Christian Moity, Jean-Marc Teissèdre, Alain Bienvenu: 24 heures du Mans, 1923–1992. 2 Bände. Éditions d’Art, Besançon 1992, ISBN 2-909413-06-3.
Robert Kirby bei Racing Sports Cars