Richard Anthony Piper (* 22. Oktober 1947 in London) ist ein ehemaliger britischer Autorennfahrer.
Richard Piper begann seine Karriere 1979 in der britischen Formel-Atlantic-Meisterschaft. Seine beste Platzierung in der Gesamtwertung dieser Meisterschaft war der 18. Rang 1981. Nach diesen Anfängen im Monopostosport bestritt der Brite ab der Mitte der 1980er-Jahre Sportwagenrennen in Europa und Nordamerika. Er ging bei Rennen der Sportwagen-Weltmeisterschaft und in der IMSA-GTP-Serie an den Start und war mehrmals beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans gemeldet.
Seinen ersten Rennsieg feierte er 1985 beim Thundersports-Rennen von Brands Hatch. Die Thundersports-Rennserie war eine britische Sportwagenserie die zwischen 1983 und 1989 ausgefahren wurde. Das Rennen in Brands Hatch gewann er gemeinsam mit Tiff Needell auf einem Chevron B26. Auch seinen zweiten Rennsieg feierte er in der Thundersports-Serie. Wieder mit Tiff Needell als Partner gewann er auf einem March 847 das Rennen in Thruxton 1987.
Seine beste Platzierung in Le Mans war der 14. Rang im Gesamtklassement 1992.
Einzelergebnisse in der Sportwagen-Weltmeisterschaft
Christian Moity, Jean-Marc Teissèdre, Alain Bienvenu: 24 heures du Mans, 1923–1992. 2 Bände. Éditions d’Art, Besançon 1992, ISBN 2-909413-06-3.
Richard Piper bei der Driver Database
Richard Piper bei Racing Sports Cars
Richard Piper bei 24-h-en-piste