Rachael Atlanta Stirling (* 30. Mai 1977 in London) ist eine britische Schauspielerin.
Rachael Atlanta Stirling wurde als Tochter der Schauspielerin Diana Rigg und des schottischen Großgrundbesitzers Archibald Hugh Stirling geboren. Rachael Stirling wuchs in London und Schottland auf. Sie studierte Kunstgeschichte an der University of Edinburgh und debütierte als Schauspielerin 1997 auf der Bühne in Shakespeares Drama Othello. 1998 drehte sie ihren ersten Film, die Komödie Still Crazy über das Comeback einer einst berühmten Rockband. 2002 erregte sie große Aufmerksamkeit in der BBC-Miniserie Tipping the Velvet, einem in viktorianischer Zeit angesiedelten Lesbierinnen-Drama.
Im Sommer 2005 spielte sie am Royal National Theatre in London die Rolle der Miranda Lionheart in Theater des Grauens. Dieselbe Rolle hatte ihre Mutter Diana Rigg 1973 als Edwina Lionheart im gleichnamigen Film gespielt. Zurzeit ist Rachel am Londoner Vaudeville Theatre in Oscar Wildes Komödie Ein idealer Gatte als Lady Chiltern zu sehen.
2013 war Stirling in der britischen Kult-Serie Doctor Who in einer von Mark Gatiss geschriebenen Folge erstmals neben ihrer Mutter zu sehen. Sie spielten Mutter und Tochter, ebenso wie 2015–2017 in der Serie Detectorists.
2016 heiratete Stirling den Musiker Guy Garvey. Sie lebt in London und ist seit April 2017 Mutter eines Sohnes.
2000: Maybe Baby – Sex nach Plan (Maybe Baby)
2000: Am Anfang (In the Beginning, Fernsehfilm)
2002: Tipping the Velvet (TV-Miniserie, 3 Folgen)
2003: Hercule Poirot: Das unvollendete Bildnis (Five Little Pigs)
2004: Miss Marple: Mord im Pfarrhaus (Marple: The Murder at the Vicarage)
2006: The Haunted Airman (Fernsehfilm)
2009: Victoria, die junge Königin (The Young Victoria)
2009: Boy Meets Girl (TV-Miniserie, 4 Folgen)
2010: Centurion – Fight or Die (Centurion)
2011: Lachsfischen im Jemen (Salmon Fishing in the Yemen)
2012: Snow White and the Huntsman
2012–2014: The Bletchley Circle (Fernsehserie, 7 Folgen)
2013: Doctor Who (Fernsehserie, Folge 7x11)