Das Mangfallgebirge ist der östlichste Teil der Bayerischen Voralpen, die zu den Nördlichen Kalkalpen gehören. Namensgebend ist die Mangfall, die mit ihren Zuflüssen Rottach, Weißach, Schlierach und Leitzach große Teile des Gebiets entwässert und ein wichtiges Trinkwasserreservoir für München bildet.
Die Gebirgsregion ist im Westen durch das Isartal, im Osten durch das Inntal und im Süden durch die Brandenberger Alpen (den Rofan) begrenzt. Nördlich des Mangfallgebirges schließt sich das Alpenvorland an. Das Gebiet hat eine Fläche von 752,40 km².
Das Mangfallgebirge wird in die Tegernseer Berge (von der Isar bis zur Linie Tegernsee−Rottach−Weiße Valepp), Schlierseer Berge (bis zum Leitzachtal) und die Wendelsteingruppe (zwischen Leitzachtal, Ursprungtal und Inntal) unterteilt.
Der Schwerpunkt liegt im Landkreis Miesbach. Im Westen haben die Gemeinden Lenggries und Gaißach im Landkreis Bad Tölz einen Anteil am Mangfallgebirge. Im Osten hat der Landkreis Rosenheim einen Anteil.
Im Mangfallgebirge liegt unter anderem der Naturwald Blaubergkopf, der einen der letzten Primärwälder Bayerns beherbergt.
Der höchste Gipfel des Mangfallgebirges ist das in Tirol gelegene, 1986 m ü. A. hohe Hintere Sonnwendjoch. Der höchste Gipfel auf bayerischem Gebiet ist die Rotwand mit 1885 m ü. NHN, einer der beliebtesten Hausberge der Münchner zu jeder Jahreszeit. Der Wendelstein liegt wenige Kilometer weiter nordöstlich der Rotwand, ist jedoch von ihr durch das Leitzachtal getrennt. Ein beliebtes Ausflugsziel ist der Brünnstein. Beliebte Klettergipfel sind die Ruchenköpfe, Roß- und Buchstein und der Plankenstein.
Nachstehend sind die Gipfel des Mangfallgebirges sortiert nach Höhe in Metern (m) über Normalhöhennull (NHN) bzw. Adria:
Hinteres Sonnwendjoch (1986 m), Bezirk Kufstein (Tirol)
Krenspitze (1972 m), Bezirk Kufstein (Tirol)
Rotwand (1885 m), Landkreis Miesbach
Hochmiesing (1883 m), Landkreis Miesbach
Halserspitz (1862 m), Landkreis Miesbach
Großer Traithen (1852 m), Landkreis Rosenheim/Landkreis Miesbach
Wendelstein (1838 m), Landkreis Miesbach/Landkreis Rosenheim
Risserkogel (1827 m), Landkreis Miesbach
Bärenjoch (1813 m), Bezirk Kufstein (Tirol)
Schinder (1808 m), Landkreis Miesbach
Ruchenköpfe (1805 m), Landkreis Miesbach