Johann Jakob Joseph Sündermahler (* 1712 in Staffelstein; † 21. Januar 1775 in Würzburg) war ein deutscher Jurist und Hochschullehrer.
Johann Jakob Joseph Sündermahler war in seiner Jugend kurzzeitig dem Orden der Karmeliter beigetreten.
Er studierte bis 1737 Rechtswissenschaften an der Universität Würzburg und wurde anschließend Lizentiat; am 18. Mai 1741 erhielt er den Dr. jur.
1741 wurde er Nachfolger von Johann Adam von Ickstatt und lehrte bis zu seinem Tod 1775 an der Universität Würzburg deutsches Staatsrecht, Natur- und Völkerrecht. Als er zu einer Professur nach Wien berufen werden sollte, erhöhte die Universität Würzburg sein Gehalt, um ihn an der Universität zu behalten, zusätzlich wurde er zum Geheimrat erhoben.
In einer Grenzauseinandersetzung zwischen Kurbayern und dem Hochstift Eichstätt um die Hochgerichtsbarkeit im Landgericht Hirschberg schloss Johann Jakob Joseph Sündermahler für das Hochstift als Sachwalter mit Kurbayern, das durch seinen Vorgänger Johann Adam von Ickstatt vertreten wurde, und sich auf die früheren Vogteirechte der 1305 ausgestorbenen Grafen von Grögling-Hirschberg über das Amt Jettenhofen berief, am 30. Januar 1767 einen Staatsvertrag ab, in dem das Hochstift die hohe Gerichtsbarkeit Kurbayern und damit dem Schultheißenamt Neumarkt zugestand. Durch diesen Vertrag wurden die hoheitsrechtlichen und fiskalischen Verhältnisse geklärt, deren offene Fragen bis dahin seit 1523 immer wieder zu Streitigkeiten geführt hatten.
Johann Jakob Joseph Sündermahler wurde in der Würzburger Karmeliterkirche bestattet.
Philipp Adam Ulrich; Johann Jakob Joseph Sündermahler: Corpus iuris controversum frequentissimae leges oppositiones earumque succinctae ex ipsis legibus resolutiones nova plane et facili methodo. Wirceburgi : Kleyer, 1737.
Insignis superioritatis territorialis et iuris vogtetici differentia demonstrata. Wirceburgum, 1741.
Bischof Friedrich Karl, Bamberg; Johann Jakob Joseph Sündermahler; Philipp Adam Ulrich: Solium justitiae ex quo principes imperant quando sub auspicatissimo regimine D. Friderici Caroli D. Philippus Adamus Ulrich D. Joan. Jacobum Josephum Sündermahler suprema doctoratus in utroque jure laurea more majorum ritu solenni condecorabat. Wirceburgi: (Kleyer), 1741.
Baltasar Gracián y Morales; Johann Jakob Joseph Sündermahler; Philipp Adam Ulrich: Graciani Oraculum Prudentiae, Depromptum In Sententiarum Politicarum Centurias III: a breviloquii Hispani ambiguitate et obscuritate explicatum, et universali Latinorum Linguâ loquens. Wirceburgi: (Kleyer), 1741.
Johann Jakob Joseph Sündermahler; Johann Adam Bissing: De potestate judiciaria S.R.I. principum. Wirceburgi: Typis J.J.C. Kleyer, 1743.
Johann Jakob Joseph Sündermahler; Franz Gallus Heinrich Sartorius: Dissertatio Inauguralis Publico-Iuridica De Formato Principis Dicasterio Non Recusabili. Wirceburgi: Kleyer 1743.
De adhaesione appellationi; An & quatenus ea ab appellato intra decendium necessario fieri debeat? Wirceburgi: Typis J.J.C. Kleyer 1744
Johann Jakob Joseph Sündermahler; Michael Antonius Hartmann: Dissertatio inauguralis historico-publica de iure capitulandi inter Sacri Romani Imperii electores et prinipes controverso. Wirceburgum, 1747.
Ioh. Iacobi Sündermahler Rei monetariae franconicae specimen inaugurale. Herbipoli, 1749.
Johann Jakob Joseph Sündermahler; Moritz Fortenbach: Dissertatio Inauguralis Juridica De Jure Patronatus : Subjunctis Ex Universo Jure Corollariis. Wirceburgi, 1749.
Johann Jakob Joseph Sündermahler; Joseph Maria Schneidt: Prolusio Numismatica Sive Rei Monetariae Franconicae Specimen Inaugurale Juridico-Historico-Publico-Politicum: Qua Non modò Jus Monetae Episcopatûs Herbipolensis · genuinis Juris Publici ac Historiae fundamentis eruitur, sed & summaria Rei Numismariae Episcopalis Franconiae Exegesis annectitur. Herbipoli, 1749.
Utrum clausula samt und sonders in commissione executionis circa causas, quae religionem et diversa religionis asseclas concernunt, locum habeat, paucis disquirit, simul et collegia sua. Wirceburgi, 1750.