Herning [ˈhɛɐ̯ne̝ŋ] ist eine Stadt im mittleren Jütland, Dänemark. Sie ist Verwaltungssitz der Kommune Herning in der Region Midtjylland und ein Messezentrum mit landesweiter Bedeutung.
Der erste dokumentierte Ortsname Hørningh leitet sich von hørn (vorspringender Hügel) ab. Das Suffix -ing deutet auf die Eisenzeit (500 v. bis 850 n. Chr.).
Der Gutshof Herningsholm entstand 1579 am Ochsenweg zwischen Jelling und Holstebro. Um 1840 zählte Herning nur rund 200 Einwohner, entwickelte sich jedoch zu einem Handelszentrum für das Umland, als dessen ausgedehnte Heideflächen im 19. Jahrhundert urbar gemacht wurden. Ausgangspunkt für die Bebauung waren untypischerweise das Gericht und eine Apotheke. Die Heide bot die Grundlage für Schafhaltung, woraus sich eine Wollproduktion entwickelte. Aus Heimarbeit entwickelte sich ein ganzer Industriezweig mit Schwerpunkten in Herning, Ikast und Brande. 1876 eröffnete eine dampfbetriebene Wollspinnerei, die 1896 zu einer Kleiderfabrik erweitert wurde. 1877 erhielt Herning einen Anschluss an das Eisenbahnnetz. 1901 war die Einwohnerzahl auf 3.700 gestiegen. In dieser Gründerzeit entstand 1872 auch die Hede- og Diskontobank, deren Bankhaus 1912 am Marktplatz gebaut wurde und heute zu den schönsten Gebäuden der Stadt zählt.
1913 erhielt Herning das Stadtrecht. Im 20. Jahrhundert entwickelten sich zusätzlich Metall- und Möbelindustrie. Herning erhielt ein Gymnasium, ein Zentralkrankenhaus, ein Lehrerseminar und ein Theater. Von 1961 bis 2007 existierte die Herning Højskole, deren markantes 16-Etagen-Hochhaus, entworfen von den Architekten Møller-Jensen und Arnfred, im Osten der Stadt zu sehen ist.
1995 wurde eine Handels- und Ingenieurhochschule gegründet, die heute als Institut for Forretningsudvikling og Teknologi der Universität Aarhus angeschlossen ist.
Von 1970 bis 2006 gehörte Herning zur kleineren Herning Kommune (1970–2006) mit 541,6 km². Mit der Kommunalgebietsreform zum 1. Januar 2007 wuchs das Gemeindegebiet, zu dem die Stadt gehört, auf 1321,1 km².
1976 gründete die Stadt das Carl-Henning Pedersen & Else Alfelts Museum, um die umfangreiche Schenkung des Künstlerpaares Else Alfelt und Carl-Henning Pedersen der Öffentlichkeit zugänglich zu machen. In Sonderausstellungen werden vorzugsweise Bilder der CoBrA-Gruppe gezeigt, zu der das Ehepaar gehörte.
Direkt benachbart residiert das Herning Museum of Contemporary Art – HEART. Das zwischen 2005 und 2009 nach Entwürfen des US-amerikanischen Architekten Steven Holl errichtete Ausstellungsgebäude ist an die Form ausgebreiteter Hemdsärmel angelehnt. Das Museum geht zurück auf das 1977 begründete Museum in der ehemaligen Angligaard-Hemdenfabrik des Unternehmers und Kunstmäzens Aage Damgaard (1917–1991).
Neben dem Kunstmuseum erhebt sich Ingvar Cronhammars Skulptur „Elia“ (2001), eine 11 m hohe Stahlkuppel, deren Kleinkreis 60 m im Durchmesser beträgt. Ein Gasbrenner flammt in unregelmäßigen Abständen für 25 Sekunden eine 1 m breite Feuersäule über 8 m in den Himmel; der Entladungszeitpunkt wird von einem Computer zufällig bestimmt.
Das Dänische Fotomuseum zeigt die technische und künstlerische Entwicklung der Fotografie seit 1839.
Herning besitzt einen Bahnhof an der Bahnstrecke Vejle–Holstebro.
Herning Blue Fox – 1947 gegründeter Eishockeyclub, der aktuell dänischer Rekordmeister ist. Heimstadion ist die KVIK Hockey Arena.
FC Midtjylland – Fußballclub, spielt in der Superliga. Heimstadion ist die MCH-Arena.
1987 wurde die Gymnaestrada in Herning ausgetragen. Vom 6. bis zum 12. Juli 1997 wurden in Herning die XI. Internationalen Feuerwehrwettkämpfe des CTIF (Feuerwehrolympiade) durchgeführt. Im Programm waren traditionelle internationale Feuerwehrwettbewerbe, internationale Feuerwehrsportwettkämpfe und internationale Jugendfeuerwehrwettbewerbe.
Nach 1996 fand auch 2008 die Badminton-Europameisterschaft hier statt. Vom 21. bis zum 27. September 2009 wurden im Messecenter die Ringer-Weltmeisterschaften ausgetragen.
Im Jahr 2010 wurde die größte dänische Hallenarena Jyske Bank Boxen eröffnet. Seither fanden dort mehrere Welt- und Europameisterschaften statt.
Bei der Handball-Europameisterschaft der Frauen 2010 war in Herning Spielort der ersten Hauptrundengruppe sowie aller Finalspiele. Der Giro d’Italia 2012 startete am 5. Mai mit einem Einzelzeitfahren in Herning, am darauffolgenden Tag fand eine Flachetappe mit Start- und Zielpunkt in Herning statt. 2013 wurden in Herning außerdem die Europameisterschaften im Dressur- und Springreiten austragen. 2003 und 2015 war Herning Austragungsort der Islandpferde-Weltmeisterschaft.
Am letzten Wochenende im Juli findet in Herning jährlich ein Euro-Cup-Lauf im Tractorpulling statt. Zudem wurde in den Jahren 1993, 2000 und 2007 in Herning die Europameisterschaft im Tractorpulling ausgerichtet.