Herbert Mühlenberg (* 23. April 1949 in Süsterseel) ist ein ehemaliger deutscher Fußballspieler.
Mühlenberg gewann mit dem SC Jülich 1910 von 1969 bis 1972 dreimal in Folge die Deutsche Amateur-Meisterschaft. Der 1. FC Köln wurde daraufhin auf Mühlenberg aufmerksam und verpflichtete ihn für den Bundesligakader der Saison 1972/73. Bereits ein Jahr später verließ er die Kölner jedoch wieder und wechselte zum Nachbarn Bayer 04 Leverkusen. Aber auch dort hielt es ihn nur ein Jahr. 1974 wechselte er zum VfL Osnabrück. Vier Jahre lang war er einer der Stars des VfL, er erzielte in 162 Punktspielen 64 Tore. Er war als Flanken-, Ecken- und Freistoßspezialist ein wichtiger Zuspieler für Torjäger Gerd-Volker Schock. 1978 wurde er nach einem internen Konflikt aus disziplinarischen Gründen beurlaubt. Er wechselte zum westfälischen Oberligisten VfB Rheine, wo er seine aktive Laufbahn früh beendete.
Als Trainer machte er bei Sportfreunde Oesede Furore, die er aus der Bezirksklasse bis in die Niedersachsenliga führte. 1993 kehrte er als A-Jugendtrainer zum VfL Osnabrück zurück und übernahm im Dezember 1995 den Cheftrainerposten von Heiko Flottmann. Nach 23 erfolgreichen Monaten trat Mühlenberg wegen Kritik der Öffentlichkeit vom Cheftrainerposten zurück und trainierte danach die Amateure des VfL Osnabrück. Im Anschluss übernahm Mühlenberg die Landesliga-Mannschaft von Viktoria Georgsmarienhütte. Im Sommer 2006 gelang es dann Blau-Weiß Lohne Mühlenberg für seine Bezirksoberligamannschaft zu verpflichten. Dieses Engagement endete nach drei Jahren mit einem bitteren Abstieg.
Mühlenberg war beruflich als Sportlehrer am Gymnasium Carolinum in Osnabrück tätig.
1973 – 1974 Bayer 04 Leverkusen
1982 – 1991 Sportfreunde Oesede
1993 – 1995 VfL Osnabrück A-Jugend
1997 – 2000 VfL Osnabrück Amateure
2000 – 2006 Viktoria Georgsmarienhütte
2010 – 2011 SC Lüstringen (Osnabrück) als Berater
seit 2011 SC Lüstringen (Osnabrück)
126 Spiele; 49 Tore VfL Osnabrück
1969 Deutscher Amateur-Meister
1970 Deutscher Amateur-Meister
1971 Deutscher Amateur-Meister