Graf Heinrich von Tübingen (* um 1118; † 7. April 1167 in Italien an einer Epidemie) gehörte zum Geschlecht der Pfalzgrafen von Tübingen.
Er war der dritte Sohn von Hugo I. (= Hugo V. von Nagold, † um 1152), der kurz vor 1146 von den Staufern zum Pfalzgrafen von Tübingen erhoben worden war, und Hemma von Zollern, einer Tochter des Grafen Friedrich I. von Zollern.
Friedrich, Pfalzgraf von Tübingen 1152–1162
Hugo II. (1115–1182), Pfalzgraf von Tübingen 1152–1182, ⚭ Gräfin Elisabeth von Bregenz, Erbin von Bregenz, Montfort und Sigmaringen, Tochter von Graf Rudolf von Bregenz
Adelheid von Tübingen (* um 1120) ⚭ N.N. von Dachau