Heinrich XXIV. (* 26. Juli 1681 in Schleiz; † 24. Juli 1748 in Greiz) war Graf Reuß von Schleiz zu Köstritz. Heinrich XXIV. ist der Stifter der reußischen Linie Köstritz.
Heinrich war der jüngste Sohn des Grafen Heinrich I. Reuß zu Schleiz (1639–1692) und dessen dritter Frau, Anna Elisabeth, geborene Gräfin von Zinzendorf († 1684). Beim Tod seines Vaters erhielt er Köstritz, wo er im Paragiat (also nicht als regierender Herr) residierte.
Wie Ebersdorf wurde unter ihm auch Köstritz ein Zentrum des Pietismus in Thüringen sowie Vorbild für einen frommen und bescheidenen Fürstenhof unter deutschen Aufklärern. Seine Verwaltungsreformen wurden auch von allen anderen reußischen Fürsten übernommen. Beispielgebend in ganz Deutschland aber war die von ihm im Zuchthaus Zeulenroda 1733 eingeführte Arbeitspflicht, sowie die Ausbildung der Strafgefangenen, was maßgeblich zur allgemeinen Humanisierung des Strafvollzugs beitrug.
Heinrich heiratete am 6. Mai 1704 in Breslau Eleonore (1688–1776), Tochter des Freiherren Johann Christoph von Promnitz auf Dittersbach. Er hatte mit ihr die folgenden Kinder:
Heinrich VI. (1707–1783), Graf Reuß zu Köstritz, älterer Zweig
Heinrich IX. (1711–1780), Graf Reuß zu Köstritz, mittlerer Zweig
Sophia (1712–1781), heiratete 1735 Graf Rochus Friedrich zu Lynar
Conradina Eleonora (1719–1770), heiratete 1743 Graf Heinrich XI. Reuß zu Greiz
Heinrich XXIII. (1722–1787), Graf Reuß zu Köstritz, jüngerer Zweig
Thomas Gehrlein: Das Haus Reuß. Älterer und Jüngerer Linie (= Deutsche Fürstenhäuser. 19). 2., überarbeitete Auflage. Börde-Verlag, Werl 2006, ISBN 3-9810315-3-9.
Berthold Schmidt, Otto Meusel (Hrsg.): A. H. Franckes Briefe an den Grafen Heinrich XXIV. j. L. Reuß zu Köstritz und seine Gemahlin Eleonore aus den Jahren 1704–1727 als Beitrag zur Geschichte des Pietismus. Leipzig 1905.
Friedrich Wilhelm Trebge: Spuren im Land. Aus der Geschichte des apanagierten thüringisch-vogtländischen Adelshauses Reuß-Köstritz. 2., ergänzte Auflage. Vogtländischer Altertumsforschender Verein zu Hohenleuben, Hohenleuben 2005.