Heinrich Robert Stöckhardt (auch: Heinrich Robert Stoeckhardt) (* 11. August 1802 in Glauchau; † 10. Oktober 1848 in St. Petersburg) war ein deutscher Jurist und Professor.
Heinrich Robert Stöckhardt entstammt der Gelehrtenfamilie Stöckhardt.
Er war der Sohn von Gerhard Heinrich Jacobjan Stöckhardt (* 28. März 1772 in Schwepnitz, † 28. Oktober 1830 in Bautzen), der als Pastor in Glauchau und später am Dom St. Petri in Bautzen tätig war und dessen Ehefrau Johanna Juliane Theophila geb. Pinder (* 27. April 1772 in Oelsnitz, † 16. März 1811 in Bautzen).
Gerhard Julius Stöckhardt (* 1. Juni 1800 in Glauchau, † 28. Januar 1825), designierter Bürgerschullehrer;
Hermann Eduard Stöckhardt (* 24. Oktober 1803 in Glauchau, † 24. Dezember 1845 in Lichtenstein), Kaufmann in Glauchau;
Gustav Albin Stöckhardt (* 20. Februar 1805 in Glauchau, † 11. Februar 1855), Verdienste während der Cholera-Epidemie in Glauchau;
Aurora Stöckhardt (* 1807 in Glauchau, † 1809).
Seine Halbgeschwister aus der zweiten Ehe seines Vaters mit Erdmuthe Wilhelmine geb. von Leonhardi (* 1. April 1778 in Weida; † 4. März 1820 in Bautzen), eine Tochter des Kommodore von Leonhardi, der ein holländischer Flottenkapitän und ehemaliger Gouverneur von Ceylon war:
Ernst Hermann Stöckhardt (* 1812 in Bautzen),
unbekannt Stöckhardt (* 1813 in Bautzen),
Hermann Constanz Stöckhardt (* 7. Oktober 1814 in Bautzen, † 8. November 1875 in Dresden), Gutsbesitzer und Versicherungskaufmann in Dresden;
Ernst Theodor Stöckhardt (* 4. Januar 1816 in Bautzen, † 27. März 1898 in Bautzen), Agrarwissenschaftler.
Heinrich Robert Stöckhardt war seit dem 16. Mai 1828 in Bautzen mit Emilie geb. Voigt (* 17. September 1803 in Naumburg, † 12. August 1871 in Kösen). Seine Kinder waren:
Clara Henriette Marie Stöckhardt (* 13. Oktober 1829 in Bautzen, † 6. Februar 1897 in San Remo), Malerin in Italien,
Julie Emilie Louise Stöckhardt (* 26. November 1838 in St. Petersburg),
Julius Reinhold Stöckhardt (* 6. April 1831 in Bautzen, † 29. Januar 1901), Ministerialbeamter und Komponist, er gehörte zum Freundeskreis von Theodor Fontane und Clara Schumann;
Hermann Stöckhardt (* 18. März 1833 in St. Petersburg, † 6. März 1835),
Carl Robert Stöckhardt (* 29. März 1835 in St. Petersburg, † Dezember 1880), Fotograf und Dekorationsmaler in Gotha und den USA