Friedrich Anton Ulrich von Waldeck (* 27. November 1676 in Landau; † 1. Januar 1728 in Pyrmont) war Graf und ab 1717 Fürst von Waldeck und Pyrmont.
Friedrich Anton Ulrich war der Sohn von Christian Ludwig, Graf zu Waldeck-Wildungen, und Anna Elisabeth, Erbin von Rappoltstein. Damit entstammte er dem Haus Waldeck. Von 1706 bis 1717 war er Graf von Waldeck und Pyrmont. Am 18. Juli 1717 wurde öffentlich bekannt gegeben, dass er von Kaiser Karl VI. in den erblichen Fürstenstand erhoben wurde und nannte sich seitdem Fürst zu Waldeck und Graf zu Pyrmont und Rappoltstein, Herr zu Hohenach und Gerolds-Eck.
Er erbaute das Jagdschloss Friedrichsthal (1701) in Selbach, das Barockschloss zu Pyrmont (1706), Schloss Friedrichstein in Wildungen (1707–1714) und schließlich das Residenzschloss Arolsen (1713–1729) und begründete damit Arolsen als Residenzstadt, mit seinem Umzug von Schloss Friedrichstein in das Residenzschloss Arolsen am 13. September 1720. Seine Schlossbauten hatten eine erhebliche und dauerhafte Verschuldung des kleinen Fürstentums zur Folge.
Seine letzte Ruhestätte befindet sich im ehemaligen Kloster Marienthal in der Grabkapelle St. Nikolaus in Netze.
Am 18. Oktober 1700 heiratete er in Hanau Louise (* 28. Oktober 1678; † 3. Mai 1753), Pfalzgräfin von Zweibrücken-Birkenfeld, Tochter von Christian II. Der Ehe entsprangen 11 Kinder:
Christian Philipp (* 13. Oktober 1701; † 17. Mai 1728), Fürst zu Waldeck
Friederike Magdalene (* 1702; † 1713)
Henriette (* 17. Oktober 1703; † 29. August 1785), Äbtissin im Stift Schaaken
Karl August Friedrich (* 24. September 1704; † 19. August 1763), Fürst zu Waldeck und Pyrmont
Ernestine Luise (* 6. November 1705; † 16. Mai 1782) ⚭ 1737, Friedrich Bernhard (1697–1739). Pfalzgraf zu Birkenfeld-Gelnhausen Sohn von Johann Karl
Ludwig Franz Anton (* 5. Mai 1707; † 24. Juli 1739), Prinz zu Waldeck, österr. Generalfeldwachtmeister, gefallen bei Grocka
Johann Wilhelm (* 1708; † 1713)
Sofie Wilhelmine Elisabeth (* 4. Januar 1711; † 10. August 1775)
Franziska Christiane Ernestine (* 9. Mai 1712; † 6. Januar 1782)
Luise Albertine Friederike (* 12. Juni 1714; † 17. März 1794), Äbtissin im Stift Schaaken
https://www.deutsche-digitale-bibliothek.de/item/BPUP6HCW47LFTWCB43TPPZMGKBWQATHY Bekanntmachung zum Fürstenstand (Deutsche Digitale Bibliothek)
https://www.deutsche-digitale-bibliothek.de/item/BJWYHNPSHZMUQV2B3NU4HA4Y5BMMJNVG Bekanntmachung zum Umzug in das Residenzschloss nach Arolsen (Deutsche Digitale Bibliothek)