Beatrix von Baden (* 22. Januar 1492; † 4. April 1535) war eine markgräflich-badische Prinzessin und durch Ehe Pfalzgräfin von Simmern.
Sie war eine Tochter des Markgrafen Christoph I. von Baden und der Ottilie von Katzenelnbogen.
1501 wurde sie im Alter von neun Jahren mit den gleichaltrigen Pfalzgrafen Johann II. von Simmern (* 21. März 1492; † 18. Mai 1557) verlobt. Am 21. Mai 1508 heirateten sie dann in Trarbach an der Mosel. Gemeinsam hatten sie 12 Kinder.
Sie starb am 4. April 1535 im Alter von 43 Jahren. Johann II. heiratete 1554 Gräfin Maria Jacobea von Öttingen. Diese Ehe blieb kinderlos.
Trotz der zweiten Ehe beschloss er in seinem Testament, dass er in der fürstlichen Gruft neben seinen Eltern und Beatrix, seiner „liebe(n) Hausfrau selig“, bestattet werden wolle. In der darüber gelegenen St. Anna-Kapelle ließ er für seine erste Ehefrau Beatrix und sich ein gemeinsames Epitaph für 200 Taler errichten.
Katharina (1510–1572), Äbtissin im Kloster Kumbd
Johanna (1512–1581), Äbtissin im Kloster Marienberg in Boppard
Ottilia (1513–1553), Nonne in Marienberg in Boppard
Friedrich III., der Fromme (1515–1576), Kurfürst von der Pfalz
⚭ 1. 1537 Prinzessin Marie von Brandenburg-Kulmbach (1519–1567)
⚭ 2. 1569 Gräfin Amalia von Neuenahr (1539–1602)
Brigitta (1516–1562), Äbtissin in Neuburg an der Donau
Georg (1518–1569), Pfalzgraf von Simmern-Sponheim
⚭ 1541 Prinzessin Elisabeth von Hessen (1503–1563)
⚭ 1535 Graf Georg II. von Erbach (1506–1569)
Reichard (1521–1598), Pfalzgraf von Simmern-Sponheim
⚭ 1. 1569 Gräfin Juliane zu Wied (1545–1575)
⚭ 2. 1578 Gräfin Emilie von Württemberg (1550–1589)